僕既省，隸尚書駕部三都尉，第六品。
南齊
齊以乘黃令屬鴻臚，車將，令屬駕部，而駙馬都尉屬 侍中。
按《南齊書百官志》：「乘黃令一人，掌五輅安車，大行凶 器轀輬車。」
《車將》，令一人，丞一人，屬駕部。
駙馬都尉集書省職置正書令史，朝散用衣冠之餘， 人數猥積。永明中，奉朝請至六百餘人。
梁
梁置駙馬、奉車、車騎三都尉，無員。又置公車令、驊騮 廐丞，而屬之門下省。其三駕二仗，各有奉引、掌馭之 官。
按：《隋書百官志》：「駙馬、奉車、車騎三都尉，並無員，駙馬 以加尚公主者，無班秩。」
門下省置侍中、給事黃門侍郎各四人，掌侍從左右， 擯相威儀，盡規獻納，糾正違闕；監令嘗御藥，封璽書。 侍郎中高功者，在職一年。詔加「侍中祭酒。」
天監七年議定大駕法駕及四輅掌御之職
按《梁書。武帝本紀》，不載。按《隋書禮儀志》，天監七年， 周捨議：「陵廟皆乘玉輅，大駕則太僕卿御，法駕則奉 車郎馭，其餘四輅則使人執。轡以朱絲為之，執者武 冠朱衣。」
陳
陳承梁置奉車、駙馬都尉、公車令。
按：《隋書百官志》：「陳承梁皆循其制，官其所制品秩：奉 車、駙馬都尉，六百石，品第七；公車令，六百石，品第八。」
北齊
北齊尉衛寺，武庫令掌儀仗，太僕寺掌車輦，統諸局 都尉寺。而領軍諸將軍俱掌仗衛，奉車都尉、騎都尉 亦屬之。
按：《隋書百官志》：「後齊衛尉寺，掌禁衛甲兵，領武庫署 令，掌甲兵及吉凶儀仗。武庫又有修故局丞。」
太僕寺，掌諸車輦、馬牛畜產之屬，統驊騮、左右龍、左 右牝、駝牛、司羊、乘黃、車府等署令、丞。驊騮署又有奉 承直長二人。左龍署有左龍局，右龍署有右龍局。左 牝署有左牝局，右牝署有右牝局。駝牛署有典駝、特 牛、㹀牛三局。司羊署有特羊、㹀羊局。諸局並有都尉 寺。又領司訟、典腊、出入等三局。
〈注〉驊騮署，掌御馬及諸鞍乘。左右龍、左右牝署，掌駝馬。駝牛署，掌飼駝騾驢牛。司羊署，掌諸羊。乘黃署，掌諸輦輅。車府署，掌諸雜車。
領軍府，將軍一人，掌禁衛宮掖，朱華閣外，凡守衛官 皆主之。輿駕出入，督攝仗衛。中領軍亦同。有長史、司 馬、功曹、五官、主簿、錄事，釐其府事。又領左右衛、領左 右等府。
左右衛府將軍各一人，掌左右廂，所主朱華閣以外， 各武衛將軍二人貳之。皆有司馬、功曹、主簿、錄事，釐 其府事。其御仗屬官有御仗正副都督、御仗五職、御 仗等員。又有奉車都尉十人，騎都尉六十人。
北周
北周置奉車、奉騎都尉，駕部中大夫、小駕上士及司 車輅之職。其左右宮伯與左右諸侍、左右武伯、虎賁 以下六率，皆備行從。
按《周書盧辯傳》：「奉車、奉騎等都尉五命。」
按《隋書禮儀志》：「周設六官，置司輅之職，以掌公車之 政，辨其名品與其物色。後周警衛之制，置左右宮 伯，掌侍衛之禁，各更直於內，小宮伯貳之，臨朝則分 在前侍之首，並金甲，各執龍環，金飾長刀，行則夾路 車。左右中侍，掌御寢之禁，皆金甲，左執龍環，右執獸 環，長刀，並飾以金。次左右侍陪中侍之後，並銀甲，左 執」鳳環，右執麟環、長刀。次左右前侍，掌御寢南門之 左右，並銀甲，左執師子環，右執象環、長刀。次左右後 侍，掌御寢北門之左右，並銀甲，左執犀環，右執兕環、 長刀。左右騎侍立於寢之東、西階，並銀甲，左執羆環， 右執熊環長刀，十二人，兼執師子、彤楯，列左右侍之 外。自左右侍以下，刀並以銀飾。左右宗侍陪左右前 侍之後，夜則衛於寢庭之中，皆服金塗甲，左執豹環， 右執貔環長刀，並金塗飾。十二人兼執師子、彤楯，列 於左右騎侍之外。自左、右中侍以下，皆行，則兼帶黃 弓矢，巡田則常服，帶短刀，如其長刀之飾。左右庶侍， 掌非皇帝所御門閤之禁，並服金塗甲，左執解豸環， 右執獜環長劍，並金飾。「十二人，兼執師子彤楯，列於 左右宗侍之外，行則兼帶皓弓矢。左右勳侍，掌陪左 右庶侍而守，出入則服金塗甲，左執吉良環，右執猙 環。長劍十二人，兼執師子彤楯，列於左右庶侍之外， 行則兼帶盧弓矢。」巡田則與左右庶侍俱常服，佩短 劍，如其長劍之飾。諸侍官，大駕則俱侍中，駕及露寢 半之。小「駕三分之一。」左右武伯，掌內外衛之禁令，兼 六率之士。皇帝臨軒，則備三仗於庭，服金甲，執金釦 杖，立於殿上東西階之側。行則列兵於帝之左右，從
