其稱謂與後亦有不同。如稱「都督府僉書」，曰「某府僉 都督」，「都指揮使司僉書」，曰某都指揮司，「左封印」，「右封 印」，皆見於張純《雲南機務抄黃》。嘉靖閒《會議疏》列五 府銜，僉書與帶俸者，概稱「管府事」，即錦衣衛堂上概 稱「管衛事」，亦此例也。
初制，總兵無專官，有事命將，事已即歸。後因邊境事 多，遂留鎮守。然或地方小警，調勦殺非奉上命者，即 有功亦不稱捷，具疏聞而已。
明初，在外兵馬盡是屯軍指揮、千百戶管領，而盡屬 都司提調。其制，各都司掌印、僉書等官缺，本處有相 應官，聽各鎮巡官保舉，兵部擬議具奏。本處無官，兵 部查訪中外相應官員兼用，極重其選。
衛所之制。「洪武中，設錦衣等上十二衛，以衛宮禁；留 守等四十八衛，以衛京城。上十二衛為親軍指揮使， 司番直宿衛，不隸於都督府。永樂中，設王府各衛於 北京，改前北平三衛為金吾左右衛，為羽林前衛」；改 北平都司為燕山左右衛，為大興左衛，為濟陽通州 衛，是為上十衛，與騰驤左右衛、武驤左、右衛四衛，亦 得名「親軍。」其武功中、左、右衛，以匠役隸工部。其諸陵 設衛，不隸督府，亦不稱「親軍。」凡《親軍衛》得直達兵部， 其餘衛分流官、世官、土官、襲替、優給、優養所衛都司 上之府，引奏送兵部。五府以中、左、右、前後為序，南以 總兵坐中府，北以總兵坐後府。凡舍人承襲，皆於五 府試驗，必年至二十以上，方許比試。初試不中者，食 半俸。再試不中者，降充軍。蓋國初將材皆儲於此，故 其嚴如此。每衛設指揮使一人，指揮同知二人，指揮 僉事二人。又設中、前、後左右千戶所，分領軍士。其所 領軍士逃亡者，計數論罰。如百戶逃一人，減半俸；逃 十人，全不給。至三十人，降總旗。至四十人，降小旗。至 五十人，發充軍。其千戶逃軍，十倍於百戶指揮「逃軍 五倍於千百戶者，並減俸及遞降如百戶例。」蓋國初 之兵，皆籍於此，故嚴如此。
洪武二十二年，兵馬五軍府官奉旨：「衛所官員不肯 教兒子弓馬。如今但有學唱的割了舌頭，下棋打雙 陸的斷了手，蹴圓的卸了腳，做買賣的發邊遠充軍。 已而府軍左衛千戶虞讓男虞端，吹簫唱曲，將上唇 連鼻尖割了。龍江衛指揮伏願與小旗姚晏保蹴圓， 卸了右腳。」當時禁制極嚴，故一時將帥皆出其中，而 無世胄紈褲之氣。後法禁弛，而應襲舍人，驕惰成性， 實稱乏才。宣德五年、正統八年、成化八年，始令保舉 有謀勇者用之。天順八年開武舉。成化四年、弘治十 七等年，各有參定條例，然所取甚少。初止取二名、七 名至十五名、三十餘名。及嘉靖後，非武舉不得陞調， 於是世胄擁為虛器，而功臣之澤斬矣。
凡要害之地，設官統兵鎮戍。總鎮一省者曰「鎮守」，獨 守一路者曰「分守」，獨守一城一堡者曰「守備」，有與主 將同處一城者曰「協守」，又有備倭提督、提調等官，其 官稱掛印專制者，曰總兵，曰「副總兵」，曰參將，曰「遊擊 將軍」，俱於公、侯、伯、都督、指揮等官內推舉。以後不然 矣。
明初立君子、舍人二衛，選文臣子姪居君子衛，武臣 子姪居舍人衛，晝則侍從，夜則直宿更番，此即勳衛 之始，後不用文臣子姪。
戎政府在皇城之東，燈市大街。永樂閒，設二帥府於 都城內之東西，以為會議之所，後因敝壞。嘉靖二十 九年，立戎政府，統以勳臣一員，曰「總督京營戎政。佐 以文臣一員，曰協理京營戎政。」營制有三：中曰五軍， 東曰神樞，西曰神機。五軍營又析而為營者十有六， 神樞營析而為營者十，神機營析為營者九，總之為 三十一營。而五軍營設號頭營二，《神樞》、神機各一，皆 領於總協大臣，而奉行其命令。每營將領一人，中軍 官一人，千總官二人，把總官十有二人，管隊官六十 人。每軍五十人為隊，管隊領之；二十五隊為司，把總 官領之。十二司分隸於一，中軍二千總，各得把總四 人，軍千人共卒三千人，為一營，故分之則三十一營， 聯之則三大營，又聯之總曰「戎政府。」
五軍營即舊團營，景泰初年建立於安定、德勝兩關 外之中。嘉靖二十九年罷團營，始更於此。南面建閱 武門，閱武門起至北土城止，長一千七百四十二步。 設將臺一座，前設旗臺二座，石榜碑一座，鼓棚二座， 石旗架二座，演武廳一座。神樞營即舊五軍營，永樂 初年建立於德勝關外之西。舊神機營在新立神機 營之西。嘉靖二十九年，罷團營將，五軍營更團營將， 神機營更舊五軍營，而舊神機營竟廢。
洪武初定天下，訓練軍士以衛京師，置京營，隸元帥 府。已而改五軍營曰中軍，曰左掖，曰右掖，曰左哨，曰 右哨，是為五軍，隸都督府。五都督握兵籍而不與調 發，兵部得調發而不治兵。論者謂「五軍營有六善焉： 一軍有變，四軍足制，一善也；徒御既寡，訓練易施，二 善也；人自為將，各愛士卒，三善也；彼此相形，爭先策」 勵，四善也；分數畫一，行伍不亂，五善也；彼此相依，聲
