朕每覽上古之書，及唐虞之際，君臣相得，聖賢同時，日夕孜孜，講論治道，或陳其鑒誡，諷以歌詠，煥乎典謨，百代是式。有以見啟沃之道，理化之端，意甚慕之，而未能逮也。頃靈鹽節度使杜希全，著書上獻，多所規諫，聊為《君臣箴》，用答其意。河東等道副元帥司徒燧，固請勒石，貽厥後人。朕以文既非工，義又未備，垂諸後裔，良所恧焉。起予者商，因之有作，庶乎朝夕自儆，且俾後代知我文武殿邦之臣歟！
本唐朝作品在全世界都属于公有领域，因为作者逝世已经遠遠超过100年。
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