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沿边拉通、滇西循环、互联互通”的原则，优化完善高速公路网。保持原高速公路主体路网布局方案稳定，结合地形地质条件影响、环境敏感区分布和综合交通规划等情况，完善重点区域路网，优化局部路线走向，提升繁忙路段通行能力。推进滇中城市群高速公路全面成网，实现沿边公路全线贯通，增强滇西循环能力，提升国际省际、州市县域互联互通水平，实现高速公路与重要车站、机场、港口码头无缝接驳。云南省高速公路网包括国家高速公路和省级高速公路，由5条北南纵线、5条东西横线、1条沿边高速公路、2条环线、多条联络线组成，形成“五纵五横一边两环”的主骨架布局。
1.5条北南纵线
第一纵：威信—镇雄—宣威—沾益—麒麟—师宗—丘北—砚山—文山—麻栗坡—天保。
第二纵：水富—大关—昭阳—会泽—寻甸—嵩明—石林—弥勒—开远—蒙自—河口。
第三纵：永仁—元谋—武定—富民—晋宁—红塔—峨山—墨江—江城—勐康。
第四纵：隔界河（滇藏界）—香格里拉—玉龙—大理—巍山—南涧—景东—镇沅—景谷—宁洱—思茅—景洪—勐腊—磨憨。
第五纵：泸水—隆阳—昌宁—凤庆—云县—临翔—双江—澜沧—勐海—打洛。
2.5条东西横线
第一横：镇雄（二龙关）—彝良—昭阳—鲁甸—金阳—西昌—香格
