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为主体，优化路线走向，强化相邻县（市、区）顺直连接；扩大节点覆盖，考虑产业、城镇布局、交旅融合及国边防等情况，对既有普通国省道主要控制点进行局部调整；调增对服务经济社会具有重要作用的路段，增加提高路网效率和韧性的路线。
1.普通国道
《国家公路网规划》中普通国道网在云南省境内由1条首都放射线、9条北南纵线、10条东西横线以及14条联络线组成。
首都放射线：北京—昆明。
北南纵线：策克—磨憨、西宁—澜沧、马鬃山—宁洱、喀纳斯—东兴、张掖—孟连、巴中—绿春、遂宁—麻栗坡、景泰—昭通、兰州—马关。
东西横线：上海—瑞丽、瑞金—清水河、福州—昆明、秀山—河口、武汉—大理、张家界—巧家、宁德—贡山、湄洲—西昌、东山—泸水、佛山—富宁。
联络线：蒙自—元江、永胜—祥云、施甸连接线、龙陵—瑞丽、红原—宁蒗、稻城—香格里拉、文山—蒙自、金平—金水河、玉龙雪山—丽江、九乡—宜良、麻栗坡—勐康、勐腊—西盟、镇康—腾冲、兰坪—福贡。
2.普通省道
规划普通省道网由92条北南纵线、89条东西横线组成。
北南纵线：昆明—因民、双河—中屯、芒部—旧城、木央—阿用、富源—长底、普立—鲁布革、五龙—丘北、沾益—双河、龙树
