五百名，隨裁一百名，實在官兵一千四百名。增轄寧遠、新田二縣，其俸餉俱於布政司領給。康熙九年，改協為鎮，設總兵官一員，中營遊擊兼管中軍事一員，左右兩營遊擊二員。以道州參將改為永鎮左營遊擊，增千總二員、把總四員，分為三營，每營額設馬步官兵八百名。將改為左營之道州營，撥兵二百名，充入中、右兩營，以符每營八百名之數，共設兵二千四百名。中營分汛零陵一半及東安、新田二縣。左營仍駐道州，分汛道州一州，江華、永明二縣。右營分汛零陵一半，及祁陽、寧遠二縣。其俸餉俱於布政司領給。
二十一年，奉裁兵一百四十名，隨又奉裁額兵六百名，實存三營額兵共一千六百六十名。祁陽縣兵制，《府志》未載。
東安縣
東安守鎮所
明洪武初，設立守鎮所。
《皇清》、悉行裁革。千百戶以及軍人。其屯田歸併永州
衛徵收新設永州府參將標下、輪撥千總一員、馬步官兵一百名駐防。康熙二十七年，奉文屯田屯丁屬東安縣
道州
順治四年，克道州，設專城守參將一員、中軍守備一員、千總二員、把總四員，統領馬步官兵一千名，分防寧、永、江新四縣。官俸、兵餉俱於湖廣布政司領給。康熙九年，改道州城守為永州鎮左營，改參將，設遊擊一員，分汛道州一州，永明、江華二縣。守備、千、把仍舊裁馬步兵二百名，補充永鎮中、右兩營，實存馬步兵八百名，俸餉俱於本鎮中軍分撥。
永道守備府
明洪武初，設立永道守備一員，以都指揮行事。轄永州、寧遠二衛各所。立公署於道州。隆慶三年，移鎮江華駐劄。萬曆間，復改道州。
皇清初年，仍設永道守備，駐劄道州。順治六年，移守
永明縣領把總一員、馬步官兵二百名。官俸兵餉俱於湖廣布政司領給。康熙六年，永道守備奉裁。
分守道中軍
明嘉靖丙午，始設分守上湖南，駐劄永州，帶標兵以資彈壓，設中軍守備以統領之。先是俱屬委署。崇禎年間，始奉部推守備一員，外委把總一員，招募民兵一百名，後增至三百名。
皇清因明之舊，設「分守」上湖南道，設中軍。順治十六
年裁「中軍。」 康熙六年并裁守道。康熙九年，改「分守上湖南道」 為「分守衡永郴道。」 中軍永裁《永州衛》
明洪武初年，設立指揮、鎮撫、千戶、百戶共一百二十六員，總旗、小旗、餘軍共五千八百零一人，輪流戍邊，在衛差操。
皇清、悉行裁革指揮以及軍人、特設永州衛屯政守
備一員，經歷一員，千總一員，管理屯餉。井東安所屯糧歸併徵收，止議留守道巡捕官二名、守門官七名、軍人一百二十名為道前標兵，續奉文裁革，今康熙二十七年并裁衛
寧遠縣
明洪武初，設立道州守禦千戶所。後設寧遠衛，立公署於道州治右。
皇清、悉行裁革指揮以及軍人、改設寧遠衛屯政守
備一員管理屯餉。止議留門官五員。其屯丁一百四十八名，原供守城池差役之用。康熙二十七年并裁衛屯丁俱屬道州
寧遠所
明洪武初，設立寧遠左千戶所。
又設立太平營、扼蠻營、永安營、桂壘營、偃武營、大陽營，民兵三百名，兼同哨守。
皇清悉行裁革。千百戶以及軍人、止議留門官四名
屯丁三十名，供守城池差役之用。康熙二十七年并裁，其屯丁俱屬寧遠縣。
永明縣
明洪武初，設立桃川所。
又永州衛輪撥指揮一員，領軍九十一名。又靖西營、小水營、石螺營、鎮峽關、魚古營、苦子營、清溪營、養牛營，殺手共一百零二名哨守。
皇清悉行裁革。千百戶以及軍人、止議留門官四名
屯丁一百二十名，供守城池差役之用。新設千總一員，管理本所屯餉。康熙二十七年，奉文裁革，屬永明縣。
永明枇杷所
明洪武初，設立「枇杷所。」
