以為聲援。自大寧前抵喜峰口近宣府，曰朵顏；自錦 義歷廣寧至遼河，曰泰寧；自黃泥窪逾瀋陽鐵嶺至 開原，曰福餘。獨朵顏地險而強，久之皆叛去。」
按《明會典》，「二十二年，乃分兀良哈為三衛於橫水之 北，曰朵顏，曰福餘，曰泰寧，以處降胡，授指揮使等官， 各賜冠帶，俾領所部。朵顏、福餘、泰寧三衛差來并自 來都督，賞綵段四表裏，絹二匹；都指揮綵段三表裏， 絹二匹；指揮千百戶所鎮撫頭目，每人綵段二表裏， 絹一匹，各織金紵絲衣一套，又各加綵段一表裏，舍」 人，每人綵段二表裏，絹一匹，織金衣一套；達子，每人 綵段一表裏，絹一匹，素紵絲衣一套。婦女有進貢者， 每人一表裏，絹一匹，紵絲女衣一套；隨來婦女一表 裏，絹一匹，女衣一套，以上靴襪各一雙。奏事進貢，都 指揮絹一匹，綵段三表裏，織金衣一套；指揮每人絹 一匹，綿布一匹，綵段二表裏，紵絲衣一套，靴襪各一 雙。舍人因事進貢者，每人綵段一表裏，織金衣一套， 絹一匹，靴襪各一雙
按《明一統志》：「兀良哈，東接海，西連開平界，北抵北海， 本春秋時山戎地，秦為遼西郡北境，漢為奚酋所據， 東漢征敗之，走匿松漠間。後魏之先復居於此，號厙 莫奚，後服屬契丹，元為大寧路北境。本朝洪武二十 二年，征敗北胡來降者眾，詔以兀良哈之地置泰寧、 朵顏、福餘三衛以處之，為東北外藩，命其長為指揮」 使、指揮同知，各領所部。自是每歲朝貢。
成祖永樂元年徙寧王于南昌盡以大寧地界三衛按明外史朵顏福餘泰寧傳成祖從燕起靖難患寧王躡其後自永平攻大寧入之謀脅寧王因厚賂三
衛說之來。成祖行，寧王餞諸郊。三衛從，一呼皆起，遂 擁寧王西入關。成祖復選其三千人為奇兵從戰。天 下既定，徙寧王南昌，徙行都司于保定。遂盡割大寧 地畀三衛，以償其前勞。帝踐阼之初，遣百戶裴牙失 里等往告，復使指揮蕭《尚都》齎敕諭之。
按《明會典》：「永樂元年，三衛來朝，益求內附，因改封寧 王於南昌，移行都司於保定，而以大寧全地與之。授 都督、都指揮、指揮、千百戶、鎮撫等官，各賜敕書。每襲 則更敕，有功則加陞，入貢者以敕為驗。自是，襲、陞朝 貢不絕。歲以聖節及正旦後，改冬至兩貢。每貢各衛 百人，由喜峰口入。」
永樂二年，三衛脫兒火察等入朝，各授都指揮等官， 掌衛事。
按《明外史》朵顏福餘《泰寧傳》：「永樂二年夏，其頭目脫 兒火察等二百九十四人，隨尚都來朝，貢馬。于是命 脫兒火察為左軍都督府都督僉事，哈兒兀歹為都 指揮同知，掌朵顏衛事，安出及土不申俱為都指揮 僉事，掌福餘衛事，忽剌班胡為都指揮僉事，掌泰寧 衛事。餘未至者三百五十七人，各授指揮千百戶等」 官，賜誥印、冠帶及白金、鈔幣、襲衣。自是，三衛朝貢不 絕。
永樂三年，以阿散為泰寧衛都指揮僉事。
按《明外史朵顏福餘泰寧傳》：「永樂三年冬，命來朝頭 目阿散為泰寧衛掌衛事都指揮僉事。其朵兒朵臥 等亦各陞賞有差。」
永樂四年，三衛請以馬易米，許之。後附韃靼假市馬 來窺伺，詔責之，令以馬贖罪。
按《明外史朵顏福餘泰寧傳》：「永樂四年冬，三衛饑，請 以馬易米。帝命有司第其馬之高下，各倍價給之。久 之，陰附韃靼，數掠劫邊城，復假市馬來窺伺。帝下詔 切責，令其以馬贖罪。」
永樂十二年，三衛叛附于阿魯台。
按《明外史朵顏福餘泰寧傳》：「永樂十二年春，遂納馬 三千于遼東。帝敕守將王真仍一馬，各予布四匹。亡 何，復叛附阿魯台。」
永樂二十年，帝親征三衛于屈烈河，大敗之。
按《明外史朵顏福餘泰寧傳》：「永樂二十年，帝親征阿 魯台，還擊之，大敗其眾于屈烈河，斬馘無算。來降者 釋勿殺。」
仁宗洪熙元年詔三衛許自新福餘衛奏印為賊所奪請印許之
按《明外史朵顏福餘泰寧傳》：「仁宗嗣位，詔三衛許自 新。洪熙元年，安出奏其印為寇所奪，請更給。許之。冬， 三衛頭目阿者禿來歸，授千戶，賜鈔幣、襲衣、鞍馬，仍 命有司給供具。自後來歸者，悉如例。」
宣宗宣德元年三衛掠永平山海帝將親討之三衛謝罪撫之如初
按《明外史朵顏福餘泰寧傳》：「宣宗初，三衛掠永平、山 海間。帝將親討之，三衛頭目皆謝罪入貢，朝廷撫納 之如初。」
按《明會典》：「兀良哈，宣德間使臣朝貢，沿途茶飯接待。 宣德七年，以三衛頭目恭事日久，加賜金幣有差。」 按《明外史》朵顏福餘泰寧傳，「宣德七年，更給泰寧衛 印。其秋，以朵顏頭目哈剌哈孫，福餘頭目安出、泰寧
