北齊以大司馬與大將軍為二大開府，典司武事，仍 設五兵尚書，統五曹，而以駕部隸於殿中。
按：《隋書百官志》：「後齊制，官多循後魏大司馬大將軍， 是為二大，並典司武事。置佐史，則同太尉府。」
尚書省置吏部、殿中、祠部、五兵、都官、度支等六尚書， 六尚書分統列曹，殿中統殿中儀曹三公，駕部四曹。 五兵統左中兵、右中兵、左外兵、右外兵、都兵五曹。
〈注〉駕部掌車輿、牛馬、廐牧等事。左中兵掌諸郡督告身、諸宿衛官等事。右中兵掌畿內丁帳事力、蕃兵等事。左外兵掌河南及潼關已東諸州丁帳，及發召征兵等事。右外兵掌河北及潼關已西諸州，所典與左外同。都兵掌鼓吹、太樂、雜戶等事。
北周
北周依《周禮》建六官夏官府，領司馬等眾職。
按《周書盧辯傳》：「太祖欲行《周官》，命蘇綽專掌其事。未 幾而綽卒，乃令辯成之。於是依《周禮》建六官，置公、卿、 大夫、士夏官府，領司馬等眾職。以魏恭帝三年始命 行之。」
按：杜佑《通典》：「大司馬，後周以為夏官，謂之大司馬卿， 掌邦政，以建邦國之九法，佐皇帝平邦國，大祭祀掌 其宿衛，廟社則奉羊牲。其屬有兵部中大夫、小兵部 下大夫，又有職方上士、駕部郎中大夫、小駕上士，有 武藏中大夫。」
隋
隋始設兵部尚書，統兵部、職方、駕部、庫部四侍郎。 按《隋書百官志》，「高祖既受命，改周之六官，其所制名， 多依前代之法。置尚書省，兵部尚書統兵部、職方侍 郎各二人，駕部、庫部侍郎各一人。」 兵部尚書為正 三品，尚書諸曹侍郎為正六品。
文帝開皇三年兵部曹侍郎加為從五品
按《隋書高祖本紀》不載。按《百官志》，「開皇三年，諸曹 侍郎加為從五品。」
開皇六年，置兵部員外郎。
按《隋書高祖本紀》，不載。按《百官志》：「六年，尚書省二 十四司，各置員外郎一人，以司其曹之籍帳。侍郎闕 則釐其曹事。」
開皇十四年，置「兵部主事令史」員。
按《隋書高祖本紀》，不載。按《百官志》，「十四年諸省各 置主事令史員。」
煬帝大業三年以更置曹郎兵部郎改為兵曹郎
按：《隋書煬帝本紀》，不載。按《百官志》，「煬帝即位，多所 改革。三年定令尚書省六曹，各侍郎一人，以貳尚書 之職，正四品。」諸曹侍郎並改為郎。又改吏部為選部 郎，戶部為人部郎，禮部為儀曹郎，兵部為兵曹郎，刑 部為憲部郎，工部為起部郎，以異六侍郎之名。廢諸 司員外郎，而每增置一曹郎，各為二員。都司郎一人， 品同曹郎。掌都事之職。以都事為正八品，分隸《六尚 書》。諸司主事，並去「令史」之名。其令史隨曹閒劇而置。 每十令史置一主事，不滿十者亦置一人。尋又每減 一郎置承務郎一人，同員外之職。
唐
唐仍隋制，設兵部尚書，侍郎佐之，有兵部、職方、駕部、 庫部之屬，各設郎中、員外郎、主事等員。
按《唐書百官志》：「唐之官制，其名號祿秩，雖因時增損， 而大抵皆沿隋。故尚書省其屬有六，尚書四曰兵部。 兵部尚書一人，正三品；侍郎二人，正四品下。掌武選 地圖、車馬甲械之政。其屬有四，一曰兵部，二曰職方， 三曰駕部，四曰庫部。凡將出征，告廟，授斧鉞，軍不從， 令大將軍專決，還日具上其罪。凡發兵，降敕書於尚」 書，尚書下文符放十，人發十馬，軍器出十，皆不待敕。 衛士番直發一人以上必覆奏。諸蕃首領至，則備威 儀郊導。凡俘馘，酬以絹。入鈔之俘，歸於司農。郎中，從 五品上；一人判帳及武官階品、衛府眾寡、校考給告 身之事；一人判簿及軍戎調遣之名數、朝集祿賜、假 告之常。員外郎，從六品上；一人掌貢舉雜請；一人判 南曹歲選解狀，則覈簿書，資歷考課。皆為尚書侍郎 之貳。「武散階四十有五：從一品曰驃騎大將軍，正二 品曰輔國大將軍，從二品曰鎮軍大將軍，正三品上 曰冠軍大將軍；懷化大將軍，正三品下曰懷化將軍， 從三品上曰雲麾將軍；歸德大將軍，從三品下曰歸 德將軍，正四品上曰《忠武將軍》，正四品下曰《壯武將 軍》。《懷化中郎將》，從四品上曰《宣威將軍》，從四品下曰 《明威將軍》。《歸德中郎將》，正五品上曰《定遠將軍》，正五 品下曰《寧遠將軍》。《懷化郎將》，從五品上曰《游騎將軍》， 從五品下曰《游擊將軍》。歸德郎將，正六品上曰《昭武 校尉》，正六品下曰《昭武副尉》。《懷化司階》，從六品上曰 《振威》校尉，從六品下曰振威副尉。《歸德司階》，正七品 上曰致果校尉，正七品下曰致果副尉。懷化中候，從 七品上曰翊麾校尉，從七品下曰翊麾副尉。」《歸德》中 候，正八品上曰「宣節校尉，正八品下曰宣節副尉。《懷 化司戈》，從八品上曰禦侮校尉，從八品下曰禦侮副
