初，其內外百官屢有減置，或事出當時，不為常目，舊 令亡失，無所依據。太和中，高祖詔群寮議定百官，著 於令：六卿、太僕、廷尉、大鴻臚、宗正、大司農、少府從第 二品上，少卿第三品上，典牧都尉、太僕丞從第五品 中。」
太和二十三年，復次太僕卿以下職令。
按：《魏書高祖本紀》，不載。按《官氏志》：「太和二十三年， 高祖復次職令，及帝崩，世宗初頒行之，以為永制。六 卿：太僕、廷尉、大鴻臚、宗正、大司農，太府第三品；少卿， 第四品，太僕丞，第七品。」
北齊
北齊始置太僕寺，掌車馬，統驊騮等諸令、丞、局丞。 按《隋書百官志》：「後齊太僕寺置卿、少卿、丞各一人，有 功曹、五官、主簿、錄事等員。掌諸車輦馬牛畜產之屬， 統驊騮、左右龍、左右牝、駝牛、司羊、乘黃、車府等署令、 丞。」驊騮署又有奉承直長二人。左龍署有左龍局，右 龍署有右龍局，左牝署有左牝局，右牝署有右牝局， 駝牛署有典駝、特牛、牸牛三局。司羊署有特羊、牸羊 局。諸局並有都尉寺。又領司訟、典腊、出入等三局丞。 驊騮署掌御馬及諸鞍乘。左右龍。左右牝署掌駝馬。 駝牛署，掌飼駝騾驢牛。司羊署掌諸羊。乘黃署掌諸 輦輅。車府署掌諸雜車。
北周
北周置司輅及太僕、挍人諸職，典制一如周官。 按《隋書禮儀志》：「周設六官，置司輅之職，以掌公車之 政，辨其名品與其物色。」
按：杜佑《通典》：「周官有太僕下大夫，掌正王之服位，出 入王之大命。後周如古周之制。」 又「《周官》有挍人、圉 師、趣馬，掌十二閑之馬。後周有左右廄各上士一人， 典牝、典牡上士，中士。又有典駝、典羊、典牛中士。」
隋
隋設太僕寺，統「《驊騮》《乘黃》諸廄令。」
按《隋書百官志》：「高祖既受命，改周之六官。其所制名， 多依前代之法。置太僕寺，太僕寺置卿少卿各一人， 丞三人，主簿、錄事二人。又有獸醫博士，員一百二十 人。統驊騮、乘黃、龍廄、車府、典牧牛羊等署，各置令二 人。乘黃車府則各減二人，丞二人，乘黃則一人，典牧 牛羊則各三人。」等員， 太僕卿為正三品，太僕少卿 為「正四品，太僕寺丞為正七品，驊騮署令為正八品， 乘黃龍廄牛羊典牧署令、車府署令為從八品，驊騮 署丞為正九品，乘黃龍廄牛羊典牧署丞、車府署丞 為從九品。」
煬帝大業三年太僕寺置二少卿更定卿以下官品而諸廄署各有增減廢置
按：《隋書煬帝本紀》，不載。按《百官志》，煬帝即位，多所 改革。三年定令，光祿以下八寺卿，皆降為從三品；少 卿各加置二人，為從四品。諸寺上署令並增為正六 品，中署令為從六品，下署令為正七品。始，開皇中，署 司唯典掌受納。至是，署令為判首，取二卿判丞，唯知 勾檢。令闕丞判， 太僕減驊騮署入殿內尚乘局，改 龍廄曰「典廄署」，有左右駁皁二廄，加置主乘、司庫、司 廩官，罷牛羊署。
唐
唐置太僕寺卿、少卿、丞佐之，統乘黃、典廄、典牧、車府 四署及諸監牧。
按《唐書百官志》：「太僕寺卿一人，從三品；少卿二人，從 四品上；丞四人，從六品上；主簿二人，從七品上；錄事 二人，從九品上。卿掌廄牧輦輿之政，總乘黃、典廄、典 牧、車府四署及諸監牧。行幸供五路屬車。凡監牧籍 帳，歲受而會之，上駕部，以議考課。」
〈注〉永徽中，太僕寺曰「司馭寺。」龍朔二年，改卿曰正卿，少卿曰「大夫。」武后光宅元年，改曰「司僕寺。」有府十七人，史三十四人，獸醫六百人，獸醫博士四人，學生百人，亭長四人，掌固六人。
乘黃署：令一人，從七品下；丞一人，從八品下。掌供車 路及馴馭之法。凡有事，前期四十日，率駕士調習。尚 乘隨路色供馬，前期二十日，調習於內侍省。
〈注〉有府一人，史二人，駕士一百四十人，《羊車》小史十四人，掌固六人。
典廄署：令二人，從七品下；丞四人，從八品下。掌飼馬 牛，給養雜畜。良馬一丁，中馬二丁，駑馬三丁，乳駒、乳 犢十給一丁。
〈注〉有府四人，史八人，主乘六人，典事八人，執馭百人，駕士八百人，掌固六人。
典牧署：令三人，正八品上；丞六人，從九品上。掌「諸牧 雜畜給納，及酥酪脯腊之事，群牧所送羊犢，以供廩 犧。」尚食監事八人，正九品上。
〈注〉有府四人，史八人，典事十六人，主酪七十四人，駕士百六十人，掌固四人。
車府署：令一人，正八品下；丞一人，正九品下。掌王公 以下車路及馴馭之法。從官三品以上，昏葬，給駕士
