有弩手，左右驍衛各八十五人，餘衛各八十三人。
左右羽林軍大將軍各一人，正三品；將軍各三人，從 三品。掌統北衙禁兵，督攝左右廂飛騎儀仗。大朝會 則周衛階陛，巡幸則夾馳道，為內仗。凡飛騎番上者， 配其職。有敕上南衙者，大將軍承《墨敕》白移於金吾， 引駕仗官與監門奏覆，降《墨敕》，然後乃得入。長史各 一人，從六品上；錄事參軍事各一人，正八品上；倉曹 參軍事各一人，兼總騎曹事；兵曹參軍事各一人，冑 曹參軍事各一人，自倉曹參軍以下，皆正八品下；司 階各二人，正六品上；中𠋫各三人，正七品下；司戈各 五人，正八品上；執戟各五人，正九品下；長上各十人。 左右翊衛中郎將府中郎將一人，正四品下；左、右中 郎一人，左、右郎將一人，皆正五品上；兵曹參軍事一 人，正九品上；校尉五人，旅帥十人，隊正二十人，副隊 正二十人。
〈注〉有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹、兵曹，各府二人，史四人；胄曹府史各二人。左右翊中郎將府：錄事一人，府一人，史二人。倉曹、兵曹，各府二人，史四人；冑曹府史各二人。
左右龍武軍大將軍各一人，正二品；統軍各一人，正 三品；將軍三人，從三品。掌同羽林。長史、錄事參軍事、 倉曹參軍事、兵曹參軍事、冑曹參軍事各一人，司階 各二人，中𠋫各三人，司戈、執戟各五人，長上各十人。
〈注〉景雲元年，置龍武將軍。興元元年，六軍各置統軍。貞元三年，龍武軍增將軍一員。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人；兵曹，府二人，史四人；冑曹，府、史各二人。
左右神武軍大將軍各一人，正二品；統軍各一人，正 三品；將軍三人，從三品。總衙前射生兵。長史、錄事參 軍事，倉曹參軍事、兵曹參軍事、冑曹參軍事各一人， 司階各二人，中𠋫各三人，司戈、執戟各五人，長上各 十人。
〈注〉有錄事一人，史二人，倉曹、兵曹、胄曹、府、史皆如神武軍。開元二十六年，分羽林置左右神武軍，尋廢。至德二年復置。
左右神策軍大將軍各一人，正二品；統軍各二人，正 三品；將軍各四人，從三品。掌衛兵及內外八鎮兵。護 軍中尉各一人，中護軍各一人，判官各三人，都句判 官二人，句覆官各一人，表奏官各一人，支計官各一 人，孔目官各二人，驅使官各二人。自長史以下，員數 如《龍武軍》。
〈注〉左右龍武、左右神武、左右神策，號「六軍。」貞元二年，神策軍置大將軍、將軍；十四年置統軍，品秩同六軍。始，殿前左右神威軍有大將軍二人，正二品；統軍二人，從三品；將軍二人，從五品。元和初，為一軍，號天威軍。八年廢，以軍隸神策。有馬軍、步軍將軍及指揮使等，以馬軍大將軍知軍事。天復三年，廢神策軍，四年復置神策軍。
天下兵馬元帥、副元帥、都統、副都統、行軍長史、行軍 司馬、行軍左司馬、行軍右司馬，判官掌書記。行軍參 謀，前軍兵馬使、中軍兵馬使、後軍兵馬使、中軍都虞 𠋫，各一人。元帥、都統、招討使，掌征伐，兵罷則省。都統 總諸道兵馬，不賜旌節。
〈注〉高祖起兵，置左右領軍大都督，各總三軍。及定京師，置左右元帥，太原道行軍元帥，西討元帥，皆親王領之。天寶末，置天下兵馬元帥都統，朔方、河東、河北、平盧節度使，招討，都統之名始於此。大曆八年，罷天下兵馬元帥。建中四年，以李希烈反，置諸軍行營兵馬都元帥。興元元年，置副都統。會昌中，置靈夏六道元帥。黃巢之難，置諸道行營都都統。天福二年，置諸道兵馬元帥。尋復改曰「天下兵馬元帥。」
行軍司馬「掌弼戎政，居則習蒐狩，有役則申戰守之 法，器械、糧糒、軍籍、賜予皆專焉。」
〈注〉武德元年，改贊治曰「治中。」太宗即位，曰「司馬」，下州亦置焉。顯慶二年，置洛州司馬。武后大足元年，東都、北都、雍、荊、揚、益州置左右司馬。神龍三年省。太極元年，雍、洛四大都督府增司馬一人，亦分左右。
遼
遼制，設南北大王院，分掌部族軍民之政。各設都統 軍司、詳穩司、都部署司之屬。
按《遼史百官志》：「北大王院，分掌部族軍民之政。」
北院大王。初名迭剌部夷離堇。太祖分北、南院。太宗會同元年，改夷離堇為大王。
知北院大王事
北院太師
北院太保
北院司徒
北院司空
北院郎君
