車之輪高六尺六寸，徑一圍三得一丈九尺八寸。五規為九十九尺，六尺為步，總為十六步半。在車上所視，則前十六步半也。馬引車，其尾近車闌，車上憑式下頭時不得遠矚，但瞻視馬尾。轂，車轂也，若轉頭不得過轂，《論語》「車中不內顧」 是也。
國中以策彗，卹勿驅塵不出軌。
〈大全〉入國不馳，故不用鞭策，但取竹帶葉者為杖，形如埽箒，故云「策彗。」微近馬體，搔摩之卹，勿搔摩也。軌，車轍也，行緩故塵埃不飛揚出軌外也。《朱子》曰：「策彗，疑謂策之彗，若今鞭末韋帶耳。」
國君下齊牛，式宗廟；大夫士下公門，式路馬。
〈大全〉「下」，謂下車也。此文誤，當云「國君下宗廟，式齊牛。」嚴陵方氏曰：「齊牛，祭牲也。歲時必齊戒以朝之，故謂之齊牛。」
乘路馬，必朝服，載鞭策，不敢授綏，左必式。
〈大全〉此言人臣習儀之節。路馬，君駕路車之馬也。既衣朝服，又鞭策，則但載之而不用，皆敬也。君升車，則僕者授綏，今臣以習儀而居左，則自馭以行，不敢使車右以綏授己也。「左必式」者，既在尊位，當式以示敬。
步路馬，必中道以足蹙路馬芻，有誅；齒路馬，有誅。
〈大全〉步，謂行步而調習之也。必，當路之中者，以邊側卑褻不敬或傾跌也。芻，草也。齒，評量年數也。誅，罰也。馬氏曰：「察馬之力必以年，數馬之年必以齒。凡此戒其慢君物也。先王制禮，圖難於其易，為大於其細，凡以止邪於未形而已耳。」
《少儀》
執君之乘車，則坐。僕者右，帶劍，負良綏，申之面，拖諸 幦以散綏，升，執轡，然後步。
〈大全〉方氏曰：「執謂執轡也。凡御必立，今坐者，君未升車而車未行也。劍在左以便右抽。僕則右帶者，以君在左，嫌妨君也。良綏，正綏也，猶良車良材之良。散綏，貳綏也，猶散材之散。正綏，君所執，貳綏則僕執之，僕在車前而君自後升，故曰負良綏。」「申之面」者，言垂綏之末於前也。「拖諸幦」者，引之於車闌覆笭之上也。「以散綏升」者，復言僕初升時也；「執轡然後步」者，防馬之逸也。朱子曰：「『其言以散綏升』，則是此時僕方在車下，帶劍負綏，而擲綏末于幦上，君固未就車也。及僕以散綏升」之後，君方出而就車。此《疏》乃言君由後升，僕者在車背，君取綏而拖諸幦，誤矣。又疑「綏制當是以索為環，兩頭相屬，故負之者得以如環處」，自左腋下過前後，各上至背，則合而出於右腋之中，以申於前，而自車下擲於幦上。君升則還身向後，復以覆幦如環處授君，使君得以兩手執之而升也。按：此與《曲禮》「君車將駕」以下，皆非專為君御者之事。蓋劍妨左，人自當右帶綏，欲授人，自當負之以升。又當升時無人授己，故但取散綏以升，乃僕之通法。
《僕於君子》，「君子升下則授綏，始乘則式，君子下行，然 後還立。乘貳車則式，佐車則否。」
〈大全〉君子或升或下，僕者皆授之綏。始乘之時，君子猶未至，則式以待君子之升。凡僕之禮，升在君子之先，下在君子之後。故君子下車而步，僕者乃得下而還車，以立以待君子之去也。貳車，朝祀之副車也。佐車，戎獵之副車也。朝祀尚敬，故式；戎獵尚武，故不式。
《周禮》
《地官》
《保氏》：「掌諫王惡，而養國子以道，乃教之六藝：一曰五 禮，二曰六樂，三曰五射，四曰五馭。」
〈訂義〉鄭司農曰：「五馭鳴和鸞，逐水曲；過君表，舞交衢，逐禽左。」賈氏曰：「五御者，御車有五種。鳴和鸞者，和在式，鸞在衡。《韓詩》云：『升車則馬動，馬動則鸞鳴，鸞鳴則和應』。」先鄭依此而言。水曲者，謂御車隨水勢之屈曲而不墮水也。「過君表」者，若《毛詩傳》云：「褐纏旃以為門，裘纏質以為」�《閒容》握驅而入。�則不得入。《穀梁》亦云：「艾蘭以為防，置旃以為轅門，以葛覆質以為槷，流旁握御。」�者不得入，是其過君表，即褐纏旃也。「舞《交衢》」者，衢，道也，謂御車在交道，車旋應於舞節。《逐禽左》者，謂御�逆之車，逆驅禽獸，使左當人君射之。人君自左射，故《毛傳》云「自左膘而射之，達於右腢為上殺。」《禮記》云「佐車止則百姓田獵」是也。
《夏官》
大馭，中大夫二人。
〈訂義〉鄭康成曰：「馭之至尊。」《王氏詳說》曰：「『不以僕名而以馭名，所以重玉路也』。《孔安國傳》書以大僕正為大馭，得之矣。然下而祝則曰馭，登而左執轡則曰僕，僕與御亦通稱矣。」薛平仲曰：「右者，在車之右，以用五兵，僕者在車之左，以節馬力。蓋乘車之禮，君居車左，右居車右，僕居車中而實以侍王焉
