而駕之，且治其事焉。王昭禹曰：「三者皆公車，故分公馬而駕治之。」 劉氏曰：「駕而調治之，俾閑習齊一，安於五御而去其驚奔。」 賈氏曰：「趨馬自主駕說。故知此是調習六種三馬也。」
御部紀事
《莊子徐無鬼篇》：「黃帝將見大隗乎具茨之山，方明為 御，昌㝢驂乘，張若謵朋前馬，昆閽滑稽後車，至於襄 城之野。」
《史記·秦本紀》：「大費生子二人，一曰大廉，實鳥俗氏；二 曰若木，實費氏。其元孫曰費昌，子孫或在中國，或在 夷狄。費昌當夏桀之時，去夏歸商，為湯御，以敗桀於 鳴條。大廉元孫曰孟戲，中衍鳥身人言帝太戊聞而 十之，使御吉，遂致使御而妻之。自太戊以下，中衍之 後，遂世有功，以佐殷國，故嬴姓多顯，遂為諸侯。」 《趙世家》：「趙氏之先，與秦共祖，至中衍為帝太戊御。其 後世蜚廉有子二人，而命其一子曰惡來，事紂，為周 所殺，其後為秦。惡來弟曰季勝，其後為趙。季勝生孟 增，孟增幸於周成王，是為宅皋狼。皋狼生衡父，衡父 生造父，造父幸於周繆王，造父取驥之乘匹，與桃林 盜驪、驊騮、騄駬，獻之繆王，繆王使造父御。」西巡狩，見 西王母，樂之忘歸。而徐偃王反，繆王日馳千里馬攻 徐偃王，大破之，乃賜造父以趙城，由此為趙氏。自造 父以下六世至奄父，曰公仲。周宣王時，伐戎為御及 千畝戰，奄父脫宣王。
《列子周穆王》篇：「王不恤國事，不樂臣妾，肆意遠游，命 駕八駿之乘，右服。」�〈讀作華〉「騮而左騄。」「駬右驂赤，驥而 左白。」�〈音義〉主車，則造父為御。�〈音齊〉�〈音合〉為右，次車之 乘，右服渠黃而左踰輪，左驂盜驪而右山子。柏夭主 車，參百為御，奔戎為右，馳驅千里，至於巨蒐氏之國。 《湯問篇》：造父之師曰泰豆氏。造父之始從習御也，執 禮甚卑。泰豆三年不告，造父執禮愈謹，乃告之曰：「古 詩言：『良弓之子，必先為箕；良冶之子，必先為裘』。汝先 觀吾趣趣如吾，然後六轡可持，六馬可御。」造父曰：「唯 命所從。」泰豆乃立木為塗，僅可容足，計步而置，履之 而行，趣走往還，無跌失也。造父學之三日盡其巧。泰 豆嘆曰：「子何其敏也，得之捷乎？凡所御者，亦如此也。 曩汝之行，得之於足，應之於心。推於御也，齊輯乎轡 銜之際，而急緩乎脣吻之和；正度乎胸臆之中，而執 節乎掌握之間，內得於中心，而外合於馬志，是故能 進退履繩而旋曲中乎規矩，取道致遠而氣力有餘」， 誠得其術也。得之於銜，應之於轡；得之於轡，應之於 手；得之於手，應之於心，則不以目視，不以策驅，心閑 體正，六轡不亂，而二十四蹄所投無差，迴旋進退，莫 不中節，然後輿輪之外可使無餘轍；馬蹄之外可使 無餘地。「未嘗覺山谷之嶮，原隰之夷，視之一也。吾術 窮矣，汝其識之。」
《韓非子外儲說篇》：「造父方耨時，有子父乘車過者，馬 驚不行，其子下車牽馬，父子推車，請造父助我推車。 造父因收器，輟而寄載之，援其子之乘，乃始檢轡持 筴，未之用也，而馬轡騖矣。使造父而不能御，雖盡力 勞身，助之推車，馬猶不肯行也。今身使佚且寄載有 德於人者，有術而御之也。」
造父為齊王，駙駕渴馬，服成。〈令馬忍渴百日服習之故成也〉效駕圃 中，渴馬見圃池去，車走池，駕敗。王子於期為趙簡主 取道爭千里之表。其始發也，彘伏溝中。王子於期《齊 轡》筴而進之，彘突出於溝中，馬驚駕敗。
《左傳》：桓公十三年春，楚屈瑕伐羅鬥，伯比送之還，謂 其御曰：「莫敖必敗，舉趾高，心不固矣。」
《檀弓》：魯莊公與宋人戰，縣賁父御，卜國為右，馬驚，敗 績。縣賁父曰：「他日不敗績，而今日敗績，是無勇也。」遂 死之。
《莊子達生篇》：東野稷以御見莊公，進退中繩，左右旋 中規。莊公以為文弗過也，使之鉤百而反。顏闔遇之， 入見曰：「稷之馬將敗。」公密而不應。少焉，果敗而反。公 曰：「子何以知之？」曰：「其馬力竭矣，而猶求焉，故曰敗。」 《呂氏春秋貴卒篇》：齊襄公即位，憎公孫無知，收其祿。 無知不說，殺襄公。公子糾走魯，公子小白奔莒。既而 國殺無知，未有君。公子糾與公子小白皆歸，俱至，爭 先入公家。管仲扞弓射公子小白，中鉤。鮑叔御，公子 小白僵。管子以為小白死，告公子糾曰：「安之？公子小 白已死矣。」鮑叔因疾驅先入，故公子小白得以為君。 《管子戒篇》：桓公明日弋在廩。管仲、隰朋朝，公輟射，援 綏而乘，自御。管仲為左，隰朋驂乘。
《左傳·僖公八年》：「晉里克帥師，梁由靡御，虢射為右，以 敗狄於采桑。」
《史記·晉世家》：晉卜御右慶鄭，皆吉。公曰：「鄭不孫。」乃更
