於螺旋之孔者，孔在環之內，軸之外，四柱之中，戌、亥、角、亢之間是也。雖下向，必入者以迤，故水趨于圍也。既其出，則在卯、寅、辰、午之間矣。一法牆之兩端以二圓版蓋之，開圍版之下端而水入之，開上端之圓版而出之，其效同焉。
四曰樞。軸之兩端，鐵為之樞當心而立之。樞之用在 圜，輪在圍，若在軸者，皆圜之。輪在上，樞方其上；樞之 上，輪在下，樞方其下。樞之下，方之者，以居輪。立樞，欲 正欲直。不正不直者，輕重不倫也。既正既直，輕重均， 轉之如將自轉焉，則雖大而無重也。故曰：「樞者所以 為利轉也。」
注曰：當心者，本篇一圖之庚心也。樞之大小長短無定，度量全體之輕重，制大小焉。量輪之所在，與地之所宜，制短長焉。輪所在者有七，下方，詳之也。方則正，故可以居輪。正者當庚之心。直者與軸端圓面為直角，與軸上八平分線，俱為一直線也。求正尚有軸端諸線可憑，求直稍難焉。今立一試法，視一圖軸兩端諸分線，以規一抵軸端邊之乙，一抵樞之頂心為度。次去乙扺戊量之，又去戊抵己量之，皆至於樞之頂心者，即樞直也。如將自轉者，成速之甚也。
「五曰輪。輪有七置，輪有三式。七置者，當圍之中焉。圍 之兩端焉，軸之兩端焉，兩樞焉。在圍者，夾其圍而設 之輻。輻之末，周之以輞焉，輞樹之齒焉。在軸與樞者， 方其處而入之轂，轂樹之齒焉。」凡輪皆以他輪之齒 發之，其疾徐之數，視輪與他輪之大小焉與齒之多 寡焉。故輪欲密附而少，為之齒。輪附而齒少，他輪大 而齒多，則其出水也必疾矣。故曰：「輪者所以為受轉 也。」
注曰：「輪有七置者，因地勢也，量物力也，相大小而制疾徐也。在圍之中者，本篇四圖之丁是也。在圍之兩端者，丙與戊是也；在軸之兩端者，乙與己是也；在兩樞者，甲與庚是也。若車大而軸長，出水之地高，則在丁矣。若平地受水，而用人力、畜力、風力者，當在甲乙丙矣。用水力當在戊己庚矣。夾圍之輻，子丑之類是」 也。辛者，容圍之空也。壬癸輞也，寅卯之類，齒也。「方其處」 者，軸與樞當受轂之處也。辰入樞之空也。戌入軸之空也。午，轂也。酉亦轂也。未申亥角之類，皆齒也。他輪者，或人車，或馬牛騾車，或風車，或水車之輪也。比諸車之輪者，非謂其大臥輪也，蓋指接輪焉。接輪者，農家所謂撥子是也。試言人車，則有「臥軸也。臥軸之一端有接輪，臥軸之上有拐木也。今于甲乙丙任置一輪焉，如置在軸之乙輪，即以臥軸之接輪交於乙輪，人踐拐木而轉之，接輪與乙輪相發也。若馬牛騾車及風車，則有臥軸也。臥軸之兩端皆有接輪，今以其一交于乙輪，以其一交于彼車之大臥輪，駕畜焉，颿風焉而轉之，接輪」 與乙輪相發也。若水轉之車，則有臥軸也。臥軸之一端有接輪，臥軸之上有立輪，立輪之外有受水之箑也。今于戊己庚任置一輪焉，如置在軸之己輪，即以臥軸之接輪交于己輪，水激於箑，而臥軸為之轉，接輪與己輪相發也。疾徐之數，與他輪相視者，如乙己之輪齒十二，人車之接輪齒十二，是拐木一轉而得一轉也。如樞輪之齒八，而人車之接輪齒十六，是拐木一轉而得二轉也。人車之接輪齒二十四，是一轉而得三轉也。若樞輪之齒八，而鴐畜颿風之臥輪齒七十二，是一轉而得九轉也。故曰「輪欲密附，密附則齒為之少。他輪欲大，大則齒多。然而密者過密焉，則力為之不任，大者過」 大焉則遲。故曰：「因地勢，量物力，相大小而制疾徐焉。」 今圖樞輪之齒八，軸輪十二，圍輪十六，約略作之，非定率也。趣欲使兩輪之交疏密相等焉，長短相入焉，相關相發而不滯，則足矣。其小者欲無用輪，方其樞之末，別為衡，衡之一端，入于樞焉；其一端植之柱焉。柱之體圓，又為之掉枝，而首為圓孔焉，以掉枝之圓孔入于柱而轉之。若大者而欲無用輪，則以兩掉枝同加於柱，兩人對執而轉之。最大者，兩掉枝之末各為持衡，四人或六人對持其衡而轉之。
六曰架。架者，一上一下皆為砥柱，或木焉，或石焉，或 瓴甋焉。柱之植，欲堅以固也。「下柱居水中，以鐵為管， 施之柱首，迤而上向，以受下樞之末，制管高下，量水 之勢，令得入於螺溝之下孔而止也。上者居岸，以鐵 為管，施之柱首，迤而下向，以受上樞之末。若輪與衡 在上樞之末者，則中樞而設之，頸以鐵為山口，而架」 樞其上，出其樞之末，以受輪與衡也。「制高下之數，以 句股為法，而軸心為之弦，弦五焉則句四焉，股三焉， 過偃則不高，過高則不升。」
注曰：「瓴甋磚也。堅者，其本體堅，固者，其立基固也。上柱者，本篇五圖之甲乙是也。下柱者，丙丁是也。上管以受上樞，戊也，下管以受下樞，己也，句股法。」
