子元熙，少傳父業。武平初，皇太子將講《孝經》，有司請 擇師友。帝曰：『馬元熙，朕師之子，文學不惡，可令教兒』。」 於是以《孝經》入授皇太子。
太祖文皇帝 年上親臨釋奠楊尚希講孝經擢為國子博士〈按文皇帝未立年號〉
按《周書文皇帝本紀》，不載 按《隋書楊尚希傳》，「周太 祖嘗親臨釋奠。尚希年十八，令講《孝經》，詞旨可觀。太 祖大奇之，賜姓普六茹氏，擢為國子博士。」
隋
文帝開皇五年親臨奠釋令王頍與元善講孝經
按《隋書文帝本紀》，不載。 按《文學王頍傳》：「開皇五年， 授著作郎。尋令於國子講授。會高祖親臨釋奠，國子 祭酒元善講《孝經》。頍與論難，詞意鋒起，善往往見屈。 高祖大奇之，起授國子博士。」 按《儒林元善傳》：「開皇 初，拜內史侍郎，後遷國子祭酒。上嘗親臨釋奠，命善 講《孝經》。於是敷陳義理，兼之以諷諫。上大悅曰：『聞江 陽之說，更起朕心』。」賚絹百匹，衣一襲。
開皇 年。令徐文遠往并州。為漢王諒講孝經 按《隋書文帝本紀》。不載 按《舊唐書徐文遠傳》。開皇 中。遷太學博士。詔令往并州。為漢王諒講孝經。
唐
高祖武德七年上親臨釋奠徐文遠講孝經
按《唐書高祖本紀》，「武德七年二月丁巳，釋奠於國學。」 按《舊唐書儒學陸德明傳》：「武德七年，高祖親臨釋奠。 時徐文遠講《孝經》，沙門慧乘講《波若經》，道士劉進喜 講《老子》，德明難此三人，各因宗指，隨端立義，眾皆為 之屈。高祖喜之，賜帛五十匹。」
太宗貞觀七年蕭德言授晉王孝經
按《唐書太宗本紀》，不載 按《舊唐書高宗本紀》：貞觀 五年，封晉王。七年初授《孝經》於著作郎蕭德言。太宗 問曰：「此書中何言？」對曰：「夫孝，始於事親，中於事君，終 於立身。君子之事上，進思盡忠，退思補過，將順其美， 匡救其惡。」太宗大悅曰：「行此足以事父兄，為臣子矣。」 貞觀 年，皇太子令孔穎達撰《孝經章句》。
按《唐書太宗本紀》，不載。 按《儒學孔穎達傳》：「皇太子 令穎達撰《孝經章句》，因文以盡箴諷。帝知，數爭太子 失，賜黃金一斤，絹四匹。久之，拜祭酒。」
貞觀十六年，太宗幸國子學，祭酒孔穎達講《孝經》。是 年四月，上閱陸德明《孝經音義》，美其弘益學者，賜其 家布帛百匹。
按《唐書太宗本紀》。不載 按《舊唐書禮儀志》：貞觀十 六年三月丁丑。太宗幸國子學，親觀釋奠。祭酒孔穎 達講《孝經》。太宗問穎達曰：「夫子門人曾閔俱稱大孝。 而今獨為曾說，不為閔說何耶？」對曰：「曾孝而全，獨為 曾能達也。」制旨駁之曰：「朕聞《家語》云：『曾晳使曾參鋤 瓜，而誤斷其本』。晳怒，援大杖以擊其背，手仆地，絕而 復」蘇。孔子聞之，告門人曰：「參來勿內。」既而曾參請焉， 孔子曰：「舜之事父母也，使之常在側，欲殺之乃不得， 小箠則受，大杖則走。今參於父，委身以待暴怒，陷父 於不義，不孝莫大焉。由斯而言，孰愈於閔子騫也？」穎 達不能對。太宗又謂侍臣諸儒，各生異意，皆非聖人 論孝之本旨也。孝者善事父母，自家刑國忠於其君。 戰陣勇，朋友信。揚名顯親。此之謂孝。具在經典，而論 者多離其文，迥出事外。以此為孝。勞而非法。何謂孝 之道耶。
按《玉海》，「貞觀十六年四月甲辰，太宗閱陸德明《經典 音義》，美其弘益學者，賜其家布帛百匹，注《易》、古文《尚 書》《毛詩》《周禮》《禮記》三傳、《孝經》《論語》等音，合為三十卷。」
高宗永徽元年趙弘智講孝經百福殿
按《唐書高宗本紀》，不載。 按《趙弘智傳》：永徽初，入為 陳王師，講《孝經》百福殿，於是宰相、弘文館學士、太學 生皆在，弘智舉《五經》諸儒更詰辨，隨問酬悉，舌無留 語。高宗喜曰：「試為我陳經之要，以補不逮。」對曰：「天子 有爭臣七人，雖無道，不失天下，願以此獻。」帝悅，賜絹 二百，名馬一。
按《大唐新語》：趙弘智事父以孝聞，累遷黃門侍郎。高 宗令弘智於百福殿講《孝經》，召宰臣已下聽之。弘智 演暢微言，略陳《五經》，諸儒難問相繼，應酬如響。高宗 怡然曰：「朕頗耽墳籍，至於《孝經》，偏所留意。然孝之為 德，弘益實深，故云『德教加於百姓，刑於四海』」，是知《孝 經》之益為大也。顧謂弘智曰：「宜略陳此經切要者，以 輔不逮。」弘智對曰：「昔者，天子有爭臣七人，雖無道，不 失其天下。微臣願以此言奉獻。」高宗大悅，賜綵二百 匹，遷國子祭酒。
元宗開元六年褚無量以孝經獻
按《唐書元宗本紀》，不載。 按《儒學褚無量傳》：「帝西還， 皇太子及四王未就學，無量以《孝經》《論語》五通獻帝。 帝曰：『朕知之矣』。乃選郗常亨、郭謙光、潘元祚等為太 子諸王侍讀。」〈按帝西還乃開元六年事也〉
開元七年六月，上御注《孝經》，詔元行沖為疏，頒於天
