知以利，行此五者；勇者以困，知以勉，行此五者。
〈集釋〉「生知安行」者，德成於天而自無私欲，誠而明也，故屬於仁。「學知利行」者，由知而進，明而誠也，故屬於知。「困知勉行」者，則勇往直前，勉力以為之，故屬於勇。此正所謂本之有差也。
「中心安仁」，無欲而好仁，無畏而惡不仁，天下一人而 已，惟責己一身當然爾。 行之篤者，敦篤云乎哉？如 天道不已而然，篤之至也。 君子於天下達善達不 善，無物我之私。循理者共悅之，不循理者共改之。改 之者，過雖在人，如在己，不忘自訟；共悅者，善雖在己， 蓋取諸人而為，必以與人焉。善以天下，不善以天下， 是謂「達善，達不善。」
〈補注〉循理者，與人共悅之；不循理者，與人共改之。改之者，過雖在人如在己，不忘自訟，務使人改之而後已。「是以不善達之天下。」「共悅」者，善雖在己，蓋取諸人而為，必以與人，使之益勸於為善，「是以善達之天下。」
「善人」云者，志於仁而未致其學，能無惡而已，君子名 之必可言也。如是 善人，欲仁而未致其學者也。欲 仁，故雖不踐成法，亦不陷於惡，有諸己也。「不入於室」， 由不學，故無自而入聖人之室也。 惡不仁，故不善 未嘗不知。徒好仁而不惡不仁，則習不察，行不著。是 故徒善未必盡義，徒是未必盡仁。好仁而惡不仁，然 後盡仁義之道， 篤信好學。篤信不好學，不越為善 人信士而已。好德如好色，好仁為甚矣。見過而內自 訟，惡不仁而不使加乎其身，惡不仁為甚矣。學者不 如是不足以成身。故孔子未見其人，必嘆曰：「已矣乎， 思之甚也！ 孫其志於仁則得仁，孫其志於義則得 義。」惟其敏而已。 博文約禮，由至著入至簡，故可使 不得叛而去。溫故知新，多識前言往行以畜德，繹舊 業而知新。蓋思昔未至而今至，緣舊所見聞而察來， 皆其義也。 責己者當知天下國家無皆非之理，故 學至於不尤人，學之至也。
〈補注〉處世有乖違，豈在人者皆非，在我者皆是？為學至於但務盡己，未嘗咎人，此問學之極功也。
聞而不疑，則傳言之，見而不殆，則學行之，中人之德 也。聞斯行，好學之徒也。見而識其善，而未果於行，愈 於不知者爾。世有不知而作者，蓋鑿也，妄也，夫子所 不敢也。故曰：「我無是也。」 以能問不能，以多問寡私， 淑艾以教人，隱而未見之，仁也 ；「為山平地」，此仲尼 所以惜顏回未至，蓋與互鄉之進也。 學者四失：為 人則失多，好高則失寡；不察則易，苦難則止。
〈集釋〉「為人喪己」，故失之於慕外之多；「好高不實」，故失之於得中之少；「事理不察」，失之忽易；問學苦難，失於自止。此學者當知四失而改之也。
學者捨禮義，則飽食終日，無所猷為，與下民一致，所 事不踰衣食之間、燕游之樂爾。 以心求道，正猶以 己知人，終不若彼自立，彼為「不思而得」也。
〈集釋〉心外無道也。不窮乎理，心勉求之，不得乎道，豈若窮理之至，俾道之自立而守之固，不思而得而知之明乎？
考求跡合以免罪戾者，畏罪之人也。故曰「考道以為 無失。」
〈集釋〉「考道必稽古」，昔，稱先王也。盡稽考之道而事不輕舉焉，亦可以無失矣。
儒者窮理，故率性可以謂之道，浮圖不知窮理，而自 謂之性，故其說不可推而行。 致曲不貳，則德有定 體；體象誠定，則文節著見；一曲致文，則餘善兼照；明 能兼照，則必將徙義；誠能徙義，則德自通變；能通其 變，則員神無滯。
〈補注〉致曲不貳，則德有定體，所謂「誠則形」也。體象誠定，則文節著見，所謂「形則著」也。一曲致文，則餘善兼照，所謂「著則明」也。明能兼照，則必將徙義，所謂「明則動」也。誠能徙義，則德自通變，所謂「動則變」也。能通其變，則員神無滯，所謂「變則化」也。
有不知則有知，無不知則無知。是以鄙夫有問，仲尼 竭兩端而空。空。《易》無思無為，受命乃如響。聖人一言 盡天下之道，雖鄙夫有問，必竭兩端而告之。然問者 隨才分各足，未必能兩端之盡也。
〈集釋〉「有不知者，則盡知之，感而遂通，竭其兩端，受命如響」也。無不知者，則無所知，空空然無思無為也。此皆聖人感通之妙，而本之以「靜無索隱，行怪務高難行」也。
「教人者，必知至學之難易，知人之美惡，當知誰可先 傳此，誰將後倦此。若灑掃應對，乃幼而孫弟之事，長 後教之，人必倦弊。惟聖人於大德，有始有卒，故事無 大小，莫不處極。今始學之人，未必能繼，妄以大道教 之，是誣也。 知至學之難易，知德也；知其美惡，知人 也；知其人且知德，故能教人使入德。」仲尼所以問同 而答異，以此 蒙以養正，使蒙者不失其正，教人者 之功也。盡其道，其惟聖人乎！ 洪鐘未嘗有聲，由扣
