朱熹曰：「此言未及乎達德而求以入德之事。通上文三知為知，三行為仁，則此三近者勇之次也。斯三者指三近而言，人者對己之稱，天下國家則盡乎人矣。」
呂大臨曰：「愚者自是而不求，自私者徇人欲而忘返，懦者甘為人下而不辭，故好學非知然足以破愚，力行非仁然足以忘私，知恥非勇然足以起懦。」 臣按：理之在人，人人所同由者道也；人人所同得者德也；人人所同存者誠也；得天下古今、人所同由者於己，德也；存天下古今人所同得者於心，誠也。非知之則無所見，非行之則無所得，學者未至於生知安行之域，此「學知利行、困知勉行」 之功，所以不可無也。教者因其資質之近而導以入之，使各至其至焉，則天下無棄才矣。
「誠之」者，擇善而固執之者也，「博學之，審問之，慎思之， 明辨之，篤行之。」
朱熹曰：「聖人之德渾然天理，真實無妄，不待思勉而從容中道，未至於聖則不能無人欲之私而其為德不能皆實，故未能不思而得，則必擇善然後可以明善，未能不勉而中則必固執而後可以誠身。學、問、思、辨所以擇善而為知，學而知也；篤行所以固執而為仁，利而行也。」
或曰：「學、問思辨亦有序乎？」 朱熹曰：「學之博然後有以備事物之理，故能參伍之以得所疑而有問；問之審，然後有以盡師友之情，故能反覆之以發其端而可思。思之謹則精而不雜，故能有所自得而可以施其辨；辨之明則斷而不差，故能無所疑惑而可以見於行；行之篤則凡所學問思辨而得之者，又皆必踐其」 實而不為空言矣。
饒魯曰：「學必博然後有以聚天下之見聞而周知事物之理；問必審然後有以祛其學問之所疑而自得於心；辨必明然後有以別其公私、義利、是非、真妄於毫釐疑似之閒，則不至於差謬。擇善至此，可謂精矣。如是而加以篤行，則日用之閒由念慮之微以達於事為之著，必能去利而就義，取是而舍非，不使人欲」 之私得以奪乎天理之正，而凡學問思辨之所得者，皆有以踐其實矣。所執如此，其固為何如？
許謙曰：「『『博學是總說聖賢每教人博學，夫子謂博學於文』，顏子謂『博我以文』，孟子謂博學而詳說之』。蓋為學規模不廣，淺見謏聞，安能知道？『問思』以下，是逐一事一節理會，問須是詳審，使答者辭盡意暢。如樊遲問仁知既聞於師，又質於友，必達其意而後止，既問而得之，又思之使自得於心。思則必慎，思之不及，非」 慎也。思之過，非慎也。思之泛，非慎也。思之鑿，非慎也。思既得之，又加辨析，使明徹無纖毫疑滯，然後措之行事而篤焉。
臣按：誠之之道在乎擇善、固執，所以擇善而固執之者則在乎博學、審問、慎思、明辨、篤行焉。《章句》謂此五者誠之之目也，程子曰「五者廢其一，非學也」 ，學者烏可不循序而兼致其功乎？
有弗學，學之弗能，弗措也。有弗問，問之弗知，弗措也。 有弗思，思之弗得，弗措也。有弗辨，辨之弗明，弗措也。 有弗行，行之弗篤，弗措也。人一能之己百之，人十能 之己千之，果能此道矣，雖愚必明，雖柔必強。
朱熹曰：「君子之學，不為則已，為則必要其成，故常百倍其功。」 又曰：「明者擇善之功，強者固執之要。」 呂大臨曰：「君子所以學者，為能變化氣質而已。德勝氣質則愚者可進於明、柔者可進於強，不能勝之，則雖有志於學，亦愚不能明、柔不能立而已矣。蓋均善而無惡者性也，人所同也；昏明強弱之稟不齊者才也，人所」 異也。誠之者，所以反其同而變其異也。夫以不美之質求變，而美非百倍之功不足以致之。今以鹵莽滅裂之學，或作或輟，以變其不美之質。及不能變，則曰「天質不美，非學所能變。」 是果於自棄，其為不仁甚矣。
臣按：為學最是變化氣質為難，為學而能變化己之氣質則其學成矣，施教而能變人之氣質則其教成矣。
故君子尊德性而道問學，致廣大而盡精微，極高明 而道《中庸》，「溫故而知新」，敦厚以崇禮。
朱熹曰：「尊者，恭敬奉持之意。德性者，吾所受於天之正理。道，由也。溫猶燖溫之溫，謂故學之矣。復，時習之也。敦，加厚也。尊德性，所以存心而極乎道體之大也。道問學，所以致知而盡乎道體之細也，二者修德凝道之大端也。不以一毫私意自蔽，不以一毫私欲自累，涵泳乎其所已知，敦篤乎其所已能，此皆存心之」 屬也。析理則不使有毫釐之差，處事則不使有過不及之謬，理義則日知其所未知，節文則日謹其所未謹，此皆致知之屬也。蓋非存心無以致知，而存心者又不可以不致知，故此五
