後設史官以紀言動也，設卜筮以決吉凶也，設瞽侑以宣歌樂也。大而廟朝，小而左右，罔非正人，所以養吾心之正也。王中心，夫何為哉？守吾心之正而已矣。孔子曰：「無為而治者，其舜也與。」 夫何為哉？恭己正南面而已。夫人心本正也，而有不正者，人為之害也。得人以輔之，而己無所為焉，則心之本體正矣。
《玉藻》曰：「古之君子必佩玉，右徵角，左宮羽。趨以《采齊》， 行以《肆夏》，周旋中規，折旋中矩，進則揖之，退則揚之， 然後玉鏘鳴也。故君子在車則聞鸞和之聲，行則鳴 佩玉，是以非辟之心，無自入也。」
臣若水通曰：「徵、角，陽也，而右佩，陰中陽也；宮、羽，陰也而左佩，陽中陰也，皆玉也。路寢門外至應門謂之趨，路寢門內至堂謂之行《采齊》，《肆夏》詩名，歌之以節行也。規，圓矩，方也。鸞在衡，和在軾也。人心之不正，多引于淫聲。古之君子，和鸞之設，所以養于車也；佩玉之鳴，所以養于行也。是故右徵、角，左宮、羽，陰陽之交，所」 以養中和之德也。《采齊》《肆夏》，規矩抑揚，所以養之于行節也。行中節也，然後玉鏘鳴；玉鏘鳴也，然後非心滌非心之萌，自外感內者也。心之本體，無不正也。觸于外，感乎內，斯主之矣。入者，主之也，非心體之本然也。故人君之心，在養正而已矣。
《學記》曰：「學者有四失，教者必知之。人之學也，或失則 多，或失則寡，或失則易，或失則止，此四者心之莫同 也。知其心然後能救其失也。教也者，長善而救其失 者也。」
臣若水通曰：「學之不明也久矣，蓋由其不識心爾。知心之病，斯能知心之本體矣。故知多寡、易止之失，則知不多不寡、不易不止而心正矣。是故有以用心于博聞強識之支離者，其失也多；有以不用心而徑超頓悟者，其失也寡；有以粗心于百姓日用，其失也《易》；有以甘心于自暴自棄，其失也止。四失者，過與不及」 ，皆非吾心本體之正也。是故古之教者，觀病以知心，因心以救失，惟以長養其善念爾。蓋善也者，吾心之天理也。學者苟知天理為本體，而隨處體認焉，則無過不及，勿忘勿助之閒，自有易簡之道，而帝王心學之傳在是矣。謹以為聖明心學萬一之助。
《樂記》曰：「致樂以治心，則易直、子諒之心油然生矣。易 直、子諒之心生則樂，樂則安，安則久，久則天，天則神。 天則不言而信，神則不怒而威。」
臣若水通曰：「致者，約而有諸己之意。《孟子》曰：『樂之實樂斯二者是也。仁義之良心人所固有，不待外求，樂所以養吾心之中和，內外合一者也』。」 朱熹曰：「子諒讀為慈良，《易》直：慈良之心，仁也，仁心生則樂矣，樂有諸己則安矣，安則不息矣，不息則天在我矣，天在我則妙萬物而神矣，是故天則不言而民信也，神則不怒而民威也。」 信且威，樂以治，心之功用至矣。
《緇衣子》曰：「心莊則體舒，心肅則容敬，心好之身必安 之。」
臣若水通曰：「心者，合內外而一之者也，故容貌身體皆心也，其心可不正乎？」
《正心中》
《論語》：子曰：《詩》三百，一言以蔽之，曰：「思無邪。」
臣若水通曰：「此聖人揭《魯頌》駉篇之指以示人也。夫思者，心之神也，心體何嘗不正，思焉而幾動，則善惡分矣。心之本體，至正而善也，私意萌焉則邪惡矣，而心中正之體無不在，特蔽于私耳。思無邪所以復心之本體也。人能隨處體認，察見本體而涵養之，則內欲不萌，外誘不累，而心思之神澄然無事，是謂無邪也。」 不能見理，則私心邪念潛伏于中，雖欲規規焉除之，不免于滅東生西之患矣。欲其無邪也得乎？
子曰：「回也，其心三月不違仁，其餘則日月至焉而已 矣。」
臣若水通曰：「仁者心之生理也，程顥所謂『心如穀種，仁則其生之性』是也。仁未嘗與心判為二物也，蔽于邪私，則心為人心而天理滅矣，故違而二之。顏子克己故禮復，禮復則天理流行，與心為一，故曰『不違仁』。」 「三月言其久也，久于仁也。『其餘日月至焉者，蓋或一月之內存乎仁，或一日之內存乎仁，不能如顏子之』」 久矣。如謂必日月而後一至焉，豈聖門之賢之學哉？先儒謂顏子有王佐之才，觀其心不違仁，是有天德矣。有天德便可以語王道，此顏子所以為王佐乎？伏惟聖明取顏子之學，以志仁為要，尤博求天下學顏子之學者以為輔，則君臣咸有一德，而王道成矣。
子絕四：「毋意、毋必、毋固、毋我。」
臣若水通曰：「此聖門心學之要，門人記聖人之所。」
