子曰：「立愛自親始，教民睦也。立敬自長始，教民順也。」
〈陳注〉此言愛敬二道，為齊家、治國平天下之本。
又
《曾子》曰：「孝有三：大孝尊親，其次弗辱，其下能養。」公明 儀問于《曾子》曰：「夫子可以為孝乎？」曾子曰：「是何言與！ 是何言與！君子之所謂孝者，先意承志，諭父母於道， 參直養者也。安能為孝乎？」
〈大全〉西山真氏曰：「父母之意未形，而能逆之於其先，父母之志已形，而能承之于其後，非深於孝愛，以父母之心為心者不能。諭者，開說曉譬之謂。為人子者，平時能以理開曉其親，置之無過之地，猶臣之事君，格其非心，而引之當道也。其視有過而後諫者，功相百矣，故君子猶難之。」
《曾子》曰：「身也者，父母之遺體也。行父母之遺體，敢不 敬乎？居處不莊，非孝也；事君不忠，非孝也；涖官不敬， 非孝也；朋友不信，非孝也；戰陳無勇，非孝也。五者不 遂，烖及于親，敢不敬乎？」
〈大全〉延平周氏曰：「居處莊者，慎其獨者也。能慎其獨，故以之在上則事君忠、涖官敬；以之在下則朋友信，戰陳勇，非君子之先務。故其序如此。」
亨熟羶薌嘗而薦之，非孝也，養也。君子之所謂孝也 者，國人稱願，然曰：「幸哉有子如此，所謂孝也已。」眾之 本教曰孝，其行曰養。養可能也，敬為難；敬可能也，安 為難；安可能也，卒為難。父母既沒，慎行其身，不遺父 母惡名，可謂能終矣。仁者，仁此者也；禮者，履此者也； 義者，宜此者也；信者，信此者也；強者，強此者也。樂自 「順此生，刑自反」此作。
〈陳注〉願，猶羨也，稱願，稱揚羡慕也。然，猶而也。《孝經》曰：「夫孝，德之本也，教之所由生也。」「眾之本教曰孝。」亦此意。言孝為教眾之本也。「其行曰養」，行，猶用也，言用之於奉養之閒也。「安為難」者，謂非勉強矯飾之敬也。「卒為難」者，謂不特終父母之身，孝子亦自終其身也。仁者，仁此者也。凡此字皆指孝而言也。
曾子曰：「夫孝，置之而塞乎天地，溥之而橫乎四海，施 諸後世而無朝夕。推而放諸東海而準，推而放諸西 海而準，推而放諸南海而準，推而放諸北海而準。」
〈大全〉山陰陸氏曰：「夫孝出於同然，故推而放諸四海。如此即有不準，是背類反倫者也。」
又
《曾子》曰：「樹木以時伐焉。禽獸以時殺焉。」夫子曰：「斷一 樹。殺一獸。不以其時。非孝也。」
〈大全〉嚴陵方氏曰：「君子親親而仁民，仁民而愛物，故斷一樹，殺一獸，不以其時，非孝也。」
《孝》有三：「小孝用力，中孝用勞，大孝不匱。思慈愛忘勞， 可謂用力矣；尊仁安義，可謂用勞矣；博施備物，可謂 不匱矣」；父母愛之，喜而弗忘；父母惡之，懼而無怨；父 母有過，諫而不逆；父母既沒，必求仁者之粟以祀之， 此之謂禮終。
〈陳注〉庶人思父母之慈愛，而忘己躬耕之勞，可謂用力矣。諸侯卿大夫士尊重于仁，安行于義，功勞足以及物，可謂用勞矣。「博施」，謂德教加于百姓，刑于四海。「備物」謂四海之內各以其職來助祭，可謂不匱矣。此即大孝尊親之事也。
樂正子春下堂而傷其足，數月不出，猶有憂色。門弟 子曰：「夫子之足瘳矣，數月不出，猶有憂色，何也？」樂正 子春曰：「善如爾之問也！善如爾之問也！吾聞諸曾子， 曾子聞諸夫子曰：『天之所生，地之所養，無人為大。父 母全而生之，子全而歸之，可謂孝矣；不虧其體，不辱 其身，可謂全矣。故君子頃步而弗敢忘孝也。今予忘』」 孝之道，予是以有憂色也。「壹舉足而不敢忘父母，壹 出言而不敢忘父母，壹舉足而不敢忘父母。是故道 而不徑，舟而不游，不敢以先父母之遺體行殆，壹出 言而不敢忘父母。」是故惡言不出于口，忿言不反于 身，不辱其身，不羞其親，可謂孝矣。
〈陳注〉「無人為大」，言無如人最為大。〈大全〉馬氏曰：「身體髮膚不敢毀傷，所以不虧其體；立身揚名于後世，所以不辱其身。昔曾子啟手足之際，然後釋淵冰之懼。樂正子春門人也，安得而不憂乎？」
又
「《孝弟》發諸朝廷，行乎道路，至乎州巷，放乎獀狩，修乎 軍旅」，眾以義死之而弗敢犯也。
〈陳注〉自朝廷至軍旅，其人可謂眾矣，然皆以「通達孝弟」之義，死于「孝弟」而不敢干犯也。
「祀乎明堂」，所以教諸侯之孝也。「食三老五更于大學」， 所以教諸侯之弟也。
〈大全〉延平周氏曰：「先王之于教，豈必諄諄而命之也哉？蓋行禮于此，而人得于彼而不知者，乃教之至也。」
《坊記》
子云：「善則稱親，過則稱己，則民作孝。」
又
