永徽中，太僕寺曰「司馭寺。」 武后光宅元年，改曰「司僕寺。」 有府十七人，史三十四人，獸醫六百人，獸醫博士四人，學生百人，亭長四人，掌固六人。
乘黃署：令一人，從七品下；丞一人，從八品下。掌供車 路及馴馭之法。凡有事，前期四十日，率駕士調習。尚 乘隨路色供馬，前期二十日，調習於內侍省。
有府一人，史二人，駕士一百四十人，《羊車》小史十四人，掌固六人。
典廄署：令二人，從七品下；丞四人，從八品下。掌飼馬 牛，給養雜畜。良馬一丁，中馬二丁，駑馬三丁，乳駒、乳 犢十給一丁。
有府四人，史八人，主乘六人，典事八人，執馭百人，駕士八百人，掌固六人。
典牧署：令三人，正八品上；丞六人，從九品上。掌「諸牧 雜畜給納，及酥酪脯腊之事，群牧所送羊犢，以供廩 犧。」尚食監事八人。
有府四人，史八人，典事十六人，主酪七十四人，駕士百六十人，掌固四人。
車府署：令一人，正八品下；丞一人，正九品下。掌王公 以下車路及馴馭之法。從官三品以上，婚、葬給駕士。 凡路車之馬牛，率馭士調習。
有府一人，史二人，典書四人，馭士百七十五人，掌固六人。
諸牧監：上牧監：監各一人，從五品下；副監各二人，正 六品下；丞各二人，正八品上；主簿各一人，正九品下。 中牧監：監，正六品下；副監，從六品下；丞，從八品上；主 簿，從九品上；下牧監：監，從六品下；副監，正七品下；丞， 正九品上；主簿，從九品下。中牧監副監、丞，減上牧監 一員。南使、西使丞各三人，從七品下；錄事各一人，從 九品下。北使、鹽州使，丞各二人，從七品下。掌群牧孳 課。凡馬五千為上監，三千為中監，不及為下監。馬牛 之群，有牧長，有尉。馬之駑良，皆著籍。良馬稱左，駑馬 稱右。每歲孟秋，群牧使以諸監之籍合為一，以仲秋 上於寺。送細馬，則有牽夫、識馬、小兒、獸醫等。凡馬游 牝以三月，駒犢在牧者，三歲別群，孳生過分，有賞死 耗，亦以率除之。歲終，監牧使、巡按以功過相除為考 課。
上牧監，有錄事各一人，府各三人，史各六人，典事各八人，掌固各四人；中牧監減府一人，史、典事各減二人。下牧監，典事、掌固減三人。南使、西使，錄事、史各一人，府各五人，史各九人。北使，鹽州使，錄事以下，員數及品如南使。麟德中，置八使，分總監、坊、秦、蘭、原、渭四州及河曲之地，凡監四十有八。南使有監十五，西使「有監十六，北使有監七，鹽州使有監八，嵐州使有監二。自京師西屬隴右，有七馬坊，置隴右三使領之。」 又有沙苑、樓煩、天馬監。沙苑監掌畜隴右諸牧牛羊，給宴祭及尚食所用，每歲與典牧署供焉。自監以下，品數如下牧監，至開元二十三年廢監。
東宮九牧監。丞二人，正八品上；錄事一人，從九品下。 掌牧養馬牛，以供皇太子之用。
有錄事、史各一人，府三人，史六人。初監有監、副監，丞、主簿、錄事各一人，府二人，史四人，典事四人，掌固二人。自監以下，品同下牧。監又有馬牧使，有丞以下官。。
