名簿而配以職。皇帝御正殿，則守諸門及內廂宿衛 仗。非上日，亦將軍一人。押仗將軍缺，以中郎將代。將 軍掌貳上將軍之事。左右驍衛、左右武衛、左右威衛、 左右領軍、左右金吾、左右監門衛上將軍，以下品同。
武德五年，改左右翊衛曰左右衛府，左右驍騎衛曰左右驍騎府，左右屯衛曰左右威衛，左右禦衛曰左右領軍衛，左右備身府曰左右府，唯左右武衛府、左右監門府、左右候衛仍隋不改。顯慶五年，改左右府曰左右千牛府。龍朔二年，左右衛府、驍衛府、武衛府皆省「府」 字，改左右威衛曰左右武威衛，左右領軍衛曰左右戎衛，左右候衛曰左右金吾衛，左右監門府曰左右監門衛，左右千牛府曰左右奉宸衛，後又曰左右千牛衛。咸亨元年，改左右戎衛曰領軍衛。武后光宅元年，改左右驍衛曰左右武威，左右武衛曰左右鷹揚衛，左右威衛曰左右豹韜衛，左右領軍衛曰左右玉鈐衛。貞元二年，初置十六衛上將軍。左右衛有錄事一人，府一人，史二人，亭長八人，掌固四人。
長史各一人，從六品上。掌「判諸曹、五府、外府廩祿、卒 伍、軍團之名數，器械、車馬之多少，小事得專達。每歲 秋，贊大將軍考課。」
錄事參軍事各一人，正八品上。掌受諸曹及五府、外 府之事，句稽抄目，印給紙筆。
倉曹參軍事各二人，正八品下。掌「五府文官、勳考、假 使、祿俸、公廨、田園、食料、醫藥、過所。」自倉曹以下同品。
有府二人，史四人。兵曹，府四人，史七人。騎曹，府二人，史四人。胄曹，府三人，史三人。武后長安初，改鎧曹曰胄曹。中宗即位，復舊。先天元年又曰胄曹。開元初，諸衛司倉、司兵、騎兵參軍，改曰倉曹、兵曹、騎曹、胄曹參軍事。
兵曹參軍事各二人，掌「五府武官宿衛番第，受其名 數，而大將軍配焉。」
騎曹參軍事各一人，掌外府雜畜，簿帳牧養。凡府馬 承直以遠近分七番，月一易之，以敕出宮城者給馬。 胄曹參軍事各一人，掌兵械、公廨，興繕、罰讁。大朝會 行從，則受黃質甲、鎧、弓矢於衛尉。
奉車都尉，掌馭副車，有其名而無其人，大陳設則他 官攝。駙馬都尉無定員，與奉車都尉皆從五品下。司 階各二人，正六品上；中候各三人，正七品下；司戈各 五人，正八品下；執戟各五人，正九品下；長上各二十 五人，從九品下。
武后天授二年，置諸衛司階、中候、司戈、執戟，謂之「四色官。」
親衛之府一曰「親府。」勳衛之府二：一曰勳一府，二曰 「勳二府。」翊衛之府二：一曰翊一府，二曰翊二府。凡五 府，每府中郎將一人，正四品下；左、右郎將一人，正五 品上；親衛正七品上，勳衛從七品上，翊衛正八品上。 總四千九百六十三人。兵曹參軍事各一人，正九品 上；校尉各五人，正六品上；每校尉有旅帥二人，從六 品上。每旅帥各有隊正二十人，正七品上；副隊正二 十人，正七品下。五府中郎將掌領校尉、旅帥、親衛、勳 衛之屬宿衛者，而總其府事，左右郎將貳焉。番上者， 以名簿上于大將軍，而配以職。武德、貞觀世，重資蔭， 二品、三品子補親衛、二品曾孫、三品孫、四品子、職事 官五品子、若孫、勳官三品以上有封「及國公子，補勳 衛及率府親衛；四品孫、五品及上柱國子，補翊衛及 率府勳衛；勳官二品及縣男以上、散官五品以上子 若孫，補諸衛及率府翊衛。」王府執仗親事、執乘親事， 每月番上者數千人，宿衛內廡及城門，給稟食。執扇 三衛三百人，擇少壯肩膊齊、儀容整美者，本衛印臂， 送殿中省肄習。仗下每番三衛一人為太僕寺引輅。 其後入官路艱，三衛非權勢子弟輒退番。柱國子有 白首不得進者。流外雖鄙，不數年給祿廩。故三衛益 賤，人罕趨之。
有錄事一人，府一人，史三人。親衛、勳衛置驃騎將軍、車騎將軍，翊衛置車騎將軍。武德七年，改驃騎將軍為中郎將，車騎將軍皆為郎將，分左右。以親衛曰「一府」 ，勳衛、翊衛曰「二府」 ，謂之「三府衛。」 諸衛、翊衛及率府親勳衛亦曰「三衛。」 永徽三年，避太子諱，改中郎將曰旅賁郎，郎將曰翊軍郎。太子廢，復舊。
左右驍衛上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二 人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛，外府豹騎番上者，分 配之。凡分兵守諸門，在皇城四面，宮城內外，則與左 右衛分知助鋪。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉 曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事 各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右 中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，左 右翊中郎將府中郎將各一人，左郎將各一人，右郎 將各一人，兵曹參軍事各一人，校尉各五人，旅帥各 十人，隊正各二十人，副隊正各二十人。
有錄事一人，史二人，亭長一人，掌固四人。倉曹府：
