�之樂，以調陰陽。享上帝，命曰《承雲》。
帝嚳高辛氏定陞降長幼及祭祀之禮作九招之樂按史記五帝本紀不載 按路史帝嚳高辛氏修其禮樂正其兵農故陞降得以有數長幼得以有敘以
「日至，設丘兆於南郊，以祀上帝日月星辰。先王偕食， 潔其祭服，備其帷帳，陳之圭幣，薦之黑繒，右社稷而 左宗廟，制其谿陵，明鬼神而敬祭，為之數薦，所以重 本也。」命咸黑典樂為聲歌，作九招，制六列五罃，享上 帝，以中罃。命柞卜作鼙鼓，制笭筦。壎箎祥金之鐘，沉 鳴之磬。伶人咸抃，鳳凰天翟舞之，以康帝功。鼓奏以 「觀聲，歌奏以觀龢，舞奏以觀禮，禮以樂龢，政是以成。 命曰《九招》。」咸黑為頌，以歌《九招》之就。
有虞氏
舜命伯夷典三禮夔典樂又於巡狩正禮樂
按《書經虞書·舜典》：帝曰：「咨！四岳，有能典朕三禮？」僉曰： 「伯夷。」帝曰：「俞，咨，伯，汝作秩宗，夙夜惟寅，直哉惟清。」伯 拜稽首，讓于夔、龍。帝曰：「俞，往，欽哉！」帝曰：「夔！命汝典樂， 教胄子。直而溫，寬而栗，剛而無虐，簡而無傲。詩言志， 歌永言，聲依永，律和聲。八音克諧，無相奪倫，神人以 和。」夔曰：「於！予擊石拊石，百獸率舞。」
按《禮記王制》：「天子五年一巡守。歲二月東巡守，至于 岱宗，柴而望，祀山川，覲諸侯，問百年者就見之。命大 師陳詩以觀民風，命市納賈以觀民之所好惡，志淫 好辟。命典禮，考時月，定日同律，禮樂制度衣服正之。 山川神祇有不舉者為不敬，不敬者君削以地；宗廟 有不順者為不孝，不孝者君絀以爵，變禮易樂者為 『不從』」，不從者君流。革制度衣服者為畔，畔者君討。
〈注〉虞夏之制也。
按《大戴禮五帝德》篇：「重華使伯夷主禮以節天下，夔 作樂以歌籥舞，和以鐘鼓。」
夏后氏
禹即位定祭祀冕裳之制建旗旐以別尊卑作大夏之樂
按《史記·夏本紀》不載。 按《路史》：「禹即真，革正朔，奠服 色，其祀戶祭先心，社用松，牲用黝，大事斂用昏，戎事 乘雒驪，尚明水而旂，緌山罍揭豆琖斝四槤以施之。 宗廟元堂世室，九階三階，厥用亡文。衣裳細布，牟追 元冕，袞龍而山。」�立尸而卒祭，祭以其闇，明日而復 祚。蓋貴爵而尚齒，養國老於東序，養庶老於西序，燕 衣而以饗禮，以教民之孝弟。襲堯爵，行堯道，修五等， 以賞諸侯。命任奚為車正，子吉光暨相土佐之。昇物 以時，五財皆良。乃刱鉤車，建綏斾。相土始乘，肇用六 馬，於是登降有數。命扶登氏為《承夏》之樂，歌《九敘》，以 樂其成，是謂《九夏》。
按：《通鑑前編》：「禹作《大夏》樂，建旗旐以辨等級。」
殷
湯即位定朝會祭祀車服之儀命伊尹作大濩之樂按史記殷本紀不載 按通志湯踐天子位朝會以晝社用柏或云社用石葬植松牲用白以白為徽號
朝燕，服哻冠，而縞衣十二寸為尺。初作囿，取禽獸以 奉宗廟。命伊尹作樂，曰：「大濩，修《九韶》、六列。聞宮聲，使 人溫良而寬大；聞商聲使人方廉而好義；聞角聲使 人惻隱而仁愛；聞徵聲使人樂養而好施；聞羽聲使 人恭謹而好禮。」湯令未命之士不得朱軒及飛軨，不 得乘飾車軿馬，衣文繡，命然後得。
周
成王六年周公朝諸侯於明堂制禮作樂又以禮樂教萬民及國子
按《書經周書周官》：宗伯：「掌邦禮，治神人，和上下。」
〈蔡注〉成周合樂於禮官，謂之「和」者，蓋以樂而言也。
按《禮記明堂位》：「昔殷紂亂天下，脯鬼侯以饗諸侯，是 以周公相武王以伐紂。武王崩，成王幼弱，周公踐天 子之位，以治天下。六年，朝諸侯於明堂，制禮作樂，頒 度量，而天下大服。七年，致政於成王。」
按：《周禮地官》：大司徒之職，「以鄉三物教萬民而賓興 之。」
〈注〉物，猶事也，「興」猶舉也。
三曰「六藝」，禮、樂、射、御、書數；
〈注〉《禮》《五禮》之義。樂六樂之歌舞。
以《五禮》防萬民之偽，而教之「中。」以《六樂》防萬民之情 而教之和。
〈注〉五禮，謂吉、凶、軍、賓、嘉；六樂，謂《雲門》《咸池》《大韶》《大夏》《大濩》《大武》。〈疏〉禮者，辨尊卑，別貴賤，皆有上下之宜，不得奢侈僭偽，故云「禮所以節止民之侈偽也。」使其行得中者，上不逼下，下不僭上，得其中正是也。六藝，禮、樂、射、御、書、數，不覆申射御書數，而獨申禮樂二事，但化民以禮樂為急，故特言禮樂耳。
《保氏》「養國子以道，乃教之六藝，一曰五禮，二曰六樂。」 《春官大宗伯》「以天產作陰德，以」中禮防之；以地產作 陽德，以和樂防之。
〈注〉鄭司農云：「《陰德》謂男女之情，天性生而自然者
