其擁遏上命，澤不下流，故時自巡行，問民疾苦。《孟子》稱晏子對齊景公云「天子適諸侯曰巡守」，巡守者，巡所守也。是言天子巡守，主謂巡行諸侯，故言「諸侯。」謂天子守土，故稱「守」而往巡行之。〈蔡注。〉《歲二月》，當巡守之年二月也。〈大全〉問：「建牧立伯，小大相維，自可以垂拱無為矣，何故復有巡守之舉？豈牧伯不足任耶？或云：『因以祭天，且朝諸侯』。又云：『君民一體，不可邈然不相接，故必躬親巡撫，然後上下情通，而教化洽矣，此先王之誠心』。」二說孰是？朱子曰：「建牧立監，與巡守之義並行不悖。祭天朝諸侯，巡撫之意皆在其中矣。先王之政，體用兼舉」，本末備具，非若後世儒者一偏之說，有體而無用，得本而遺末也。巡守亦非舜創立此制，蓋亦循襲將來。《黃帝紀》亦云：「披山通道，未嘗寧居。」
五載一巡守，群后四朝。敷奏以言，明試以功，車服以 庸。
〈蔡注〉五載之內，天子巡守者一，諸侯來朝者四。蓋巡守之明年，則東方諸侯來朝于天子之國，又明年，則南方之諸侯來朝；又明年，則西方之諸侯來朝；又明年，則北方之諸侯來朝，又明年，則天子復巡守。是則天子諸侯雖有尊卑，而一往一來，禮無不答，是以上下交通而遠近洽和也。敷陳，奏進也。《周禮》曰：「民功曰庸。」程子曰：「敷奏以言者，使各陳其為治之說。言之善者，則從而明考其功，有功則賜車服以旌異之；其言不善，則亦有以告飭之也。」
按《路史》：「帝舜以四仲巡四守，覲四方群后，問百年而 見之。山川神祇有不舉者為不敬，不敬者君削以地， 宗廟有不順者為不孝，不孝者君絀以爵，變禮易樂 者為不從，不從」者，君流革制度衣服者為叛。叛者，君 討歸次外三日，遂假於禰祖，用特卒斂幣玉，藏諸兩 階之間，然後命遍告入聽朝。
《大傳》云：「古者巡狩，以遷廟之主行，出，以幣帛皮圭告於祖，遂奉以載於齋車。每舍奠焉，然後就舍。反必告奠，卒斂幣玉，藏之兩階之間，蓋貴命也。」
《帝舜》六載考績巡狩方嶽。
按《史記五帝本紀》。不載。按《通鑑前編》云云。
夏
帝禹元歲巡狩會諸侯於塗山
按《史記夏本紀》。不載。按《通鑑前編》云云。
帝禹五歲巡狩。
按《史記夏本紀》。不載。按《通鑑前編》云云。
按《吳越春秋》：「五歲政定，周行天下。」
按《後漢書陳蕃傳》：「昔大禹巡狩蒼梧，見市殺人，下車 而哭之曰：『萬方有罪，在予一人』。」
帝啟十年巡狩舞九韶於大穆之野
按《史記夏本紀》不載。按《竹書紀年》云云。
帝芒如元年東巡于海
按《史記夏本紀》不載。按《路史》，「帝芒如，一曰和。芒如 之元年，首以元圭賓于河，乃東巡狩于海。」
商
成湯二十五年初巡狩定獻令
按《史記殷本紀》不載。按《竹書紀年》云云。
周
周制，「十二歲一巡守。」
按《書經周官》：「六年五服一朝。」又六年「王乃時巡，考制 度于四岳，諸侯各朝于方岳，大明黜陟。」
〈蔡注〉五服、侯、甸、男、采、衛也。六年一朝會京師，十二年王一巡狩。「時巡」者，猶舜之「四仲巡狩」也。「考制度」者，猶舜之協時月正日，同律度量衡等事。「諸侯各朝方岳」者，猶舜之「肆覲東后」也。「大明黜陟」者，猶舜之「黜陟幽明」也。疏數異時，繁簡異制，帝王之治，因時損益，有可見矣。〈大全〉王氏曰：「每一歲一服入見五服，有一年休息，又六年五服兩朝，然後王一巡狩也。」
林氏曰：「大明黜陟，即《王制》所謂『不敬者，君削以』。」
「地不孝者，君黜以爵；有功德於民者，加地進律」 是也。此皆斟酌舜事行之。舜五載一巡狩，此十二年何也？《文中子》曰：「舜一歲而巡四岳，兵衛少而徵求寡也。」 以是觀之，則周時兵衛日多，徵求日眾，故不能五年，而以十二年也。
按：《周禮天官：掌舍》：「掌王之會同之舍，設梐枑再重。」
《鄭鍔》曰：「設以拒絕行人，止其外入也。設必再重，又拒其內出也。」
設車宮轅門。
《鄭鍔》曰：「偶所舍之地或險阻，則必環車以外向，仰轅以為門，車有甲士，可備非常，轅橈而不直，有門之象。」
為壇，壝宮棘門。
《鄭鍔》曰：「地或平曠，則必築壇于其中，壝土于其外以為宮，地平故增高，土曠故為防，限其宮則以棘為門。」
為帷宮，設旌門
