曰：「皆逸《詩 》。」 鄭康成曰：「王如有車，出之事，登車於大寢西階之前，反降於阼階之前。《尚書傳》曰：『天子將出，撞黃鍾之鍾，右五鍾皆應。入則撞蕤賓之鍾，左五鍾皆應。太師於是奏樂 』。」 王昭禹曰：「王之行趨既然，車之疾徐亦如此，故曰『車亦如之。且王於賓客饗食則在廟，其燕則在寢，或步或乘，出入皆有儀。王之進退，豈苟乎哉 』！」 劉執中曰：「車亦如之者，則五御之法有緩急，和鸞之聲，動則相應 。」 賈氏曰：「『先言行，後言趨』。又云『環拜，從內向外而言，是出時也。《玉藻》：『趨以《采薺》，行以《肆夏》』，先言趨，後言行，從外向內，是入時也 』。」 王氏《詳說》曰：「《司樂》云：『王出入奏《王夏》，尸出入奏《肆夏》』。此又『行以《肆夏》，不奏《王夏》者，何耶？蓋《司樂》出入謂廟』」 中時，此謂出迎賓客及升車時。《肆夏》所用亦廣，王出入則奏之，《大司樂》樂師是已。享元侯則奏之，晉穆叔所謂「《肆夏》，天子所以享元侯」 是也。告祭柴望則奏之，《時邁》所謂《肆于》《時夏》是已。送賓則奏之，《禮器》所謂「其出也《肆夏》以送之」 是已。鄭氏於《禮器》以《肆夏》當為《陔夏》，是徒知賓出入則奏《陔夏》，不知《肆夏》之用為廣也 。黃氏曰：「祭祀、朝會、師甸、封建之時，王在五路，其步趨之節，責大馭焉。五路之上，王安佚矣。然而顧車之行而聞《肆夏》之聲，則猶吾於堂下；顧車之趨而聞《采薺》之聲，則猶吾於門外。造次無非禮者。樂師之所教，大馭之所馭與有力。」
環拜，以鍾鼓為節。
鄭司農曰：「環猶旋也 。」 黃氏曰：「漢何武舉方正，召見槃辟雅拜，有司劾其虛偽。」 服虔曰：「槃辟雅拜，行禮之容拜也。」 師古曰：「槃辟猶盤旋也。此儀至漢猶在 。」 王東巖曰：「按《環拜》，群臣環王而拜，祭天地、祭宗廟、朝日之類，俱有拜。王拜於中，群臣環列而拜之於外，則謂之環拜 。」 鄭鍔曰：「環乃回環之義。群臣環外而拜天子，拜者」 眾，惡其不齊，故奏鍾鼓為節，使聞鼓而拜，聞鍾而止 。易氏曰：「行趨者，接賓之儀。環拜者，賓拜之儀。」 樂師於是教國子之樂儀，欲君臣上下無非禮也。《爾雅》曰：「堂上謂之行，門外謂之趨。」 是王出既服至堂而《肆夏》作，出路門而《采薺》作。《齊侯》曰：「朝覲、宗遇、饗食，皆乘金路，各以其等為車送迎之節。」 是王者有車出迎賓之禮，亦因車之行趨，為之歌《肆夏》《采薺》。蓋《肆夏》之樂，其聲舒以緩；《采薺》之樂，其聲數以疾，此王者接賓之樂儀。至於朝會諸侯於外朝之位，與夫合諸侯於國門外方明壇之位，則有環拜之禮。雖不詳見，而賈氏於方明壇之位則曰：「公奠玉於上等，降拜於中等；侯伯奠玉於中等，降拜於下」 等，子男奠玉於下等，降拜於地，此禮之大者，必以鍾鼓節之，為作止之節也。
凡射，王以《騶虞》為節。
鄭鍔曰：「凡射，則大射、燕射、賓射之時，皆奏此詩。」 薛氏曰：「先鄭釋此，以為《騶虞》，聖獸。」 鄭氏釋《騶虞》之詩，亦以為義獸。白虎黑文，不食生物，不知彼何所見。吾觀《騶虞》者，天子之官。《記》曰：「樂官備。」 又曰：「天子以備官為節。」 蓋騶者為趣馬，主為諸官駕。說者記於季秋，天子乃教於田獵，命僕及七騶咸駕，則騶者田獵之官。經於大閱，則虞人萊所田之野。謂山虞於大田獵，萊山田之野；澤虞於大田獵，萊澤野，則虞者，山澤之官，而與於田獵者。騶虞，掌田獵之官，宜以殺獸為事，乃一發止於取五豝，其仁如此，天子取之以為射節者，此也 。劉執中曰：「賢人眾多則官備，而治，其弗至者乎 ？」 王氏曰：「以《騶虞》為節者，樂仁而殺以時 。」 鄭鍔曰：「文王之射於騶囿，《詩》之辭則曰：『一發五豝』，又曰『一發五豵』。其義以為獸之數五，而王射以一矢，不欲多殺者，乃愛物之仁心，故奏是詩，言天子以仁而愛物為主。」
諸侯以《貍首》為節。
鄭鍔曰：「諸侯三節以聽，四節以射，《詩》則《貍首》也。《詩》之辭曰：『曾孫侯氏，四正具舉。大夫君子，凡以庶士小大莫處御於君，所以燕以射，則燕則譽』。蓋言諸侯不敢寧處，惟朝於天子則享安譽也。貍之為言不來也。《貍首》言射乎不來者之首，為諸侯者必當朝王，不朝則射之，將以為不朝者之戒 。」 呂氏曰：「《貍首》之詩亡矣，《記》」 有《原壤》所歌之辭，曰：「貍首之班然，執女手之卷然。《貍首》，田之所獲，物之至薄，君子相會，不以微薄廢禮，猶白茅死麇，可以聘如玉之女。匏葉兔首，可以為君子之獻。執手」 者，所以道舊。結懽，言君臣相與習禮，而結懽奉天子以修朝事，故諸侯之射，以是為節。
大夫以《采蘋》為節。
呂氏曰：「《采蘋》詩，言大夫妻能循法度。采蘋、采藻，盛之湘之，奠之，皆在家所習，教成之祭之事。大夫妻已嬪，能循在家姆教之法度，乃可以承先祖，共祭祀。卿大夫已命，能循其未仕所學，乃可以與國政。」
