「天下大定」 ，後人於是寵而受此蹻蹻然王者之功，其所以嗣之者，亦惟武王之事是師爾。
臣按：先儒謂此詩頌武王之武功，言其初雖有甚盛之師而退自循養，與時皆晦，不見其有跡，直至其時之至，既純光矣，然後一著戎衣而天下翕然大定，此其所以為武王之「武」 也。後王於是寵而受此《蹻蹻》然之武功，其所以嗣之者亦惟武王之事是師可也。不先時而動、不後時而靡，君之用武能如是，是亦武王「也已。」
《魯頌泮水》其五章曰：「明明魯侯，克明其德。既作泮宮， 淮夷攸服。矯矯虎臣，在泮獻馘。淑問如皋陶，在泮獻 囚。」
朱熹曰：「古者出兵受成於學，及其反也，釋奠於學而以訊馘告，故詩人因魯侯之在泮而願其有是功也。」
其六章曰：「濟濟多士，克廣德心。桓桓于征，狄彼東南。 烝烝皇皇，不吳不揚。不告于訩，在泮獻功。」 其七章曰：「角弓其觩，束矢其搜。戎車孔博，徒御無斁。 既克淮夷，孔淑不逆。式固爾猶，淮夷卒獲。」
司馬光曰：「受成獻馘，莫不在學，所以然者，欲其先禮義而後勇力也。君子有勇而無義為亂，小人有勇而無義為盜，若專訓之以勇力而不使之知禮義，奚所不為矣。」
臣按：朱熹謂作泮宮克淮夷之事他無所考，故不質其為僖公之詩，而且以克淮夷為頌禱之辭，是詩所謂獻馘、獻囚、獻功者，則未必有是事也。然其事雖未必有，但味其辭「克」 而謂之「既」 ，既者已然之辭也。考之《春秋》，僖公十三年魯嘗從齊桓會于鹹，為淮夷之病杞，十六年嘗從齊桓會于淮，為淮夷之病鄫？當是時主會在齊，而僖公從焉。作頌者以公亦嘗與齊之會，故掠齊之美者以頌魯歟。其事之有無，固不可必。臣發之于此，以見受成獻馘之禮，皆在于學，非但古有是言，而古之人實嘗行之，非虛語也。
《曲禮》曰：「班朝治軍，涖官行法，非禮威嚴不行。」
吳澂曰：「班次朝儀各有位次，整治軍伍各有部分，臨涖官府各有職掌，班三者皆有法，惟其有禮，是以有威嚴而其法行。」
臣按：先儒謂「威則人不敢犯，嚴則人不敢違，所以致其威嚴者禮而已矣。」 是以朝廷之儀、官府之治，雖皆不可以無禮，而于軍伍之法尢當以威嚴為尚，然徒尚威嚴而不本于禮，則所謂威者矯亢之容，嚴者暴戾之氣也。
《春秋》隱公二年「十有二月，鄭人伐衛。」
胡安國曰：「鄭人伐衛，討滑之亂也。凡兵聲罪致討曰『伐』，潛師掠境曰『侵』，兩兵相接曰戰，繯其城邑曰圍，造其國都曰入，徙其朝市曰遷，毀其宗廟社稷曰滅，詭道而勝之曰『敗』，悉虜而俘之曰『取』，輕行而掩之曰襲，已去而躡之曰追，聚兵而守之曰戍，以弱假強而能左右之曰『以』，皆志其事實，以明輕重。征伐，天子之大」 權。今鄭無王命，雖有言可執，亦王法所禁，況於修怨乎？
臣按：征伐天子之大權，非王命而自行，是亂也。《春秋》書「鄭人伐衛，入」 ，《春秋》以來列國興兵，此其始也。胡氏因其書伐推而詳之，其用兵之名凡十有三，曰伐、曰侵、曰戰、曰圍、曰入、曰遷、曰滅、曰敗、曰取、曰襲、曰追、曰戍、曰以，以見用兵之事，其事類名稱有不一如此者。興師以討人之罪者，必先審其大小、遠近、彊弱、虛實以定其名，然後「隨其勢，因其機而決其謀」 ，則收其萬全之效矣。
襄公十有一年春，王正月，作「三軍。」
胡安國曰：「三軍，魯之舊也。古者大國三軍，次國二軍，小國一軍，魯侯封於曲阜，地方數百里，天下莫強焉。及僖公時能復周公之宇，而史克作頌，其詩曰『公車千乘』，又曰『公徒三萬』，故知三軍魯國之舊爾。然車而謂之公車則臣下無私乘也；徒而謂之公徒則臣下無私民也。若有侵伐，諸卿更帥以出，事畢則將歸于」 朝，車復于甸，甲散于丘，卒還于邑，將皆公家之臣，兵皆公家之眾，不相繫也。文、宣以來，政在私門，廢公室之三軍，而三家各有其一。季氏盡征焉，而舊法亡矣，是以謂之作《春秋》。書之，以見昭公失國，定公無正，而兵權不可去，公室有天下國家者之所宜鑒也。
臣按：胡氏謂「兵權不可去，公室，有天下國家宜以魯為鑒」 ，魯一國也，尚不可失兵權，而況天下之大者乎？
昭公十有一年「夏四月，楚子虔誘蔡侯般，殺之于申。 楚公子棄疾帥師圍蔡。」
胡安國曰：「楚子在申，召蔡侯伏甲執而殺之。楚子貶而稱名，何也？世子般殺其君，諸侯與通會盟十有三年矣，楚子若以大義倡天下，奉詞致討，執般。」
