「掌五兵五盾」，各辨其物與其等，以待軍事。
李嘉會曰：「兵有五宜也，盾亦有五者，先王害人之意少而自衛之意多，故有五兵，必有五盾 。」 鄭鍔曰：「物，色也。各辨其物色，使以類相從。等者，所制之長短大小 。」 鄭康成曰：「等謂功法上下各辨其等，使與人相宜也。辨之有素，以待有軍事則頒之。」
及授兵，從《司馬》之法以頒之。及其受兵輸，亦如之。及 其用兵，亦如之。
陳及之曰：「周制，甸出革車一乘，凡兵、甲、盾、戈、旗物、鼓鐸悉備焉。在農則四時田獵，合其卒伍，治其徒役，簡其兵器，與夫旗物、鼓鐸一一治之，其調發則各以其具行，而官府不與知。然司兵所頒者，頒諸卿、大夫士從軍旅會同者也。是以司兵者曰：『及其受兵輸亦如之』。是諸官府既畢事，則又歸之若民兵，自藏之民閒」 耳。
祭祀，授舞者兵。大喪，廞五兵。軍事，建車之五兵。會同， 亦如之。
鄭康成曰：「授以朱干玉戚之屬 。」 李嘉會曰：「不令樂官、舞師等掌之，而掌於司兵者，兵器不可妄委之他人也 。」 鄭康成曰：「廞，興也。興作明器之役。器，五兵也 。」 鄭鍔曰：「軍旅之車，上必建五兵，出先刃，入後刃也。會同，王乘車，則亦建焉，皆以示威也。」
戎右，中大夫二人、上士二人。
鄭康成曰：「右者參乘，此充戎路之右，田獵亦為之右 。」 賈氏曰：「右者參乘。若在軍為元帥，則將居鼓下，將在中，御者在左。兵車則射者在左，御者居中。若在國，則尊者左，御者亦居中。」 其右是勇力之士，執干戈常在右，故云「右者參乘 。」 朱氏曰：「凡御車，皆御者居中，乘者居左，惟大將軍之車，將自居中，所為居鼓。大將自擊」 此鼓，為三軍聽他節制，雖王親征，亦自擊鼓 。易氏曰：「戎車革路也。」 王於軍事乘革路，則用勇力之士為右，乃以中大夫為之。君有常尊，兵革重事故也 。黃氏曰：「自《射人》以下，中堅之法在焉。」 戎右先群右，秩最高，特車主戰事，群右莫加焉，古人皆臨時卜而置之 。陳君舉曰：「諸右自戎右而外，諸馭自戎僕」 而外皆用之，平居而隸於司馬，何也？凡車馬之政，在國猶在軍，一以師律之。
「掌戎車之兵革」使。
黃氏曰：「掌戎車之兵革使，蓋戰事也。戰重戎右，專使事也。」 鄭引《左氏》「萊駒斬囚事，其小者耳 。」 王氏曰：「戎右，與君同車，在車之右，執戈楯，備非常，并充兵中役使，故云掌之 。」 李嘉會曰：「主通上下之情，以審處其謀。」
詔贊王鼓。
鄭康成曰：「既告王當鼓之節，又助擊其餘面 。」 黃氏曰：「軍之進止在是。」
傳「王命於陳中。」
鄭康成曰：「為王大言之 。」 王昭禹曰：「以軍眾所在，懼其有不聞故也 。」 《易氏》曰：「傳於大司馬而達於軍中 。」 鄭鍔曰：「傳達於陳中，則戎右傳之，非勇士之力，則命有時而不通。」
都司馬，「每都上士二人、中士四人、下士八人、府二人、 史八人、胥八人、徒八十人。」
鄭康成曰：「都，王子弟所封，及三公采地，司馬主其軍賦 。」 賈氏曰：「此王自以臣為司馬，遙掌都內。」 薛平仲曰：「都家之說，嘗於《宗伯》之序官論之矣。然禮之或僭，其事猶有漸而至；政之或弛，其勢一決而隳。況都家之環於王畿，責之以固吾圉也；制之以地域，分之以人民，予之以貨賄，其體固甚尊矣。使王朝不制其兵柄」 於上，或者繕甲治兵如太叔，將誰馭之哉？故先王設官以為都司馬者，必每都以上士二人居之，倍之以中士，又倍之以下士。
《家司馬》，「各使其臣，以正於《公司馬》。」
鄭康成曰：「『家，卿大夫采地。正猶聽也。公司馬，國司馬也。卿大夫之采地，王不特置司馬，各自使其家臣為司馬，主其地之軍賦，往聽政於王之司馬。王之司馬，其以王命來有事，則曰國司馬』。下文注曰：『大夫家臣為司馬』者，《春秋傳》曰：『叔孫氏之司馬鬷戾曰：『我家臣也』，不敢知國 』。」 李嘉會曰：「此曰『公司馬』，而《都司馬職》曰『國司馬』」 ，蓋不必司馬之司馬，上之所差以將兵者，皆司馬也。
都司馬掌都之士庶子及其眾庶、車馬、兵甲之戒令。
鄭鍔曰：「都之公卿大夫子弟之適子皆曰士，其支子皆曰庶 。」 王昭禹曰：「眾庶，凡在都之人民皆是也 。」 鄭鍔曰：「其民所出以備軍旅之具，則車馬、甲兵別設都司馬以掌其政教戒號令焉 。」 賈氏曰：「若王家有軍事，徵兵於采地都鄙，則都司馬以書致於士庶子，有此眾庶、車馬、兵甲之戒令，士庶子受而行之。」
「以國法」掌其政學
