法也
《曲禮》：「前有水則載青旌，前有塵埃則載鳴鳶；前有車 騎則載飛鴻；前有士師則載虎皮，前有摯獸則載貔 貅。」
孔穎達曰：「王行宜警備，善惡必先知之。又軍陳卒伍行則並銜枚，無諠聲，若有非常，不能傳道。且人眾廣遠，難可周遍，故前有變異則舉類示之，《左傳》曰『前茅慮無』是也。青旌，謂畫為青雀於旌上，舉示之，軍士望見則知前值水也。鳶鳴則風生，風生則塵埃起，故前有塵埃則畫鳶於旌首而載之，不言旌，從可知也。雁」 行列，與軍騎相似，故前有車騎，則畫鴻於旌首而載之。虎，威猛，兵眾之象，若前有兵眾，則舉虎皮於竿首。摯獸，猛而能摯，謂虎狼之屬。貔貅是一獸，亦有威猛，若有猛獸，則舉此貔貅，皆欲使眾見以為防也。
臣按：《史》宋曹翰遣五駿騎為斥候，授以五色旗，人執其一，前有林木則舉青旗，煙火舉赤旗，虜寇舉白旗，陂澤舉黑旗，丘陵舉黃旗，雖不拘拘於古，而得古人「前茅慮無」 之意，且簡以易知，行軍者不可不知也。
行前朱雀而後元武，左青龍而右白虎，招搖在上，急 繕其怒。
孔穎達曰：「此明軍行象天而作陳法也。朱雀、元武、青龍、白虎，四方宿名也。招搖，北斗第七星也。北斗居四方宿之中，以斗末從十二月建而指之，則四方之宿不差。軍行法之，既張四獸於四方，而標招搖於中上，以指正四方。故軍旅士卒起居舉動，堅勁奮怒，象天之行也。」
臣按：先儒謂軍之耳目在旗鼓，故以朱元青白以別其方色，所以用眾也。先王之征伐非私怒也，致天討而已，故隨四方之色繪四方之宿而各寓以其所象，而標北斗於其中，以見奉天致討之義。
「《進退有度》，左右有局」，各司其局。
孔穎達曰：「左右有局者，軍之在左在右，各有部分，不相濫也。各司其局者，軍行須監領，各有所司部分也。」
臣按：進退有度，左右有局，各司其局，凡行軍之法皆不外乎此，無度無局則不成軍矣。
《左傳桓公五年》：「王以諸侯伐鄭，鄭伯禦之，曼伯為右 拒，祭仲足為左拒，原繁、高渠彌以中軍奉公，為魚麗 之陳，先偏後伍，伍承彌縫。」
杜預曰：「《司馬法》，車戰二十五乘為偏，以車居前，以伍次之，承偏之隙而彌縫其闕漏也。五人為伍，此蓋魚麗之陳法。」
李靖曰：「按《春秋》，魚麗陳，先偏後伍，此則車徒無騎，謂之左右拒，言拒禦而已，非取出奇勝也。晉荀吳伐狄，舍車為行，此則騎多為便，唯務奇勝，非拒禦而已。」
臣按：杜氏所謂「車戰二十五乘為偏司馬」 穰苴，兵法之文也；五人為伍，《周禮》「司馬」 之文也。戰陳之法見於經傳者始此。
桓公八年，楚子伐隨，隨侯禦之，望楚師，季梁曰：「楚人 上左，君必左，無與王遇，且攻其右，右無良焉，必敗，偏 敗，眾乃㩦矣。」少師曰：「不當王，非敵也。」弗從，戰於速杞， 隨師敗績。
蘇洵曰：「管仲謂攻堅則瑕者堅，攻瑕則堅者瑕。嗚呼！不從其瑕而攻之，天下皆強敵也。」 范蠡曰：「凡陳之道，益左以為牡，設右以為牝。春秋時，楚伐隨，季梁教隨侯攻其右，無攻其左。以左乃楚王之所在，彊兵在焉。蓋一陳之間，必有牡牝左右，要當以吾彊攻其弱耳。」 唐太宗曰：「吾自興兵，習觀行陳形勢，每戰視敵強其」 左，吾亦強吾左；弱其右，吾亦弱吾右。使弱常遇強，強常遇弱。敵犯吾弱，追奔不過數十百步；吾擊敵，弱常突出自背反攻之，以是必勝。後之庸將，既不能處其強弱以敗，而又曰「吾兵有老弱雜其間，非舉軍精銳，以故不能勝。」 不知老弱之兵，兵家固亦不可無，無之是無以耗敵之強兵，而全吾之銳鋒，敗可俟矣。故智者輕棄吾弱，而使敵輕用其強，忘其小喪，而志於大得，夫固要其終而已。
臣按：強弱兵家之常勢，勝敗兵家之常事，惟在要其終而已矣。
宣公十有二年，蒍敖為宰，擇楚國之令典，「軍行右轅， 左追蓐，前茅慮無，中權後勁，百官象物而動，軍政不 戒而備。」
杜預曰：「在軍之右者挾轅為戰備，在左者追求草蓐為宿備，蓋楚陳以轅為主也。慮無，如今軍人前有斥候蹹伏，皆持以絳及白為幡，備慮有無也。」 孔穎達曰：「茅，明也。在前者，明其為思慮所無之事，恐卒有非常，當預告軍中兵眾，使知而為之備也。」
莊公四年，楚武王荊尸授師孑焉以伐隨
