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欽宗。靖康末，樞密將官劉浩在河北，募兵創造戰車， 其法有左右角，前後拒，各用卒二十五人，每車計百 人。
高宗建炎初，宗澤造戰車，運車者十有一，執器械輔 車者四十有四，每車計五十五人。李綱造《戰車法》：「兩 竿雙輪，上設皮籬以捍矢石，下施鐵裙以衛人足，旁 施鐵索，聯可為營，四十人推竿以運車，一人登車以 發矢，二十人執軍器發車之兩旁，每車用二十五人。」 其法竟不及施。蓋自渡江以後，東南沮洳之區，險阻 之地，不以車為主也。
紹興二年，布衣王大智獻《車式》，上命為樞密計議官。 明年，車成而不可用，罷之。
孝宗隆興初，宰臣進呈陳敏軍中措置教習車陣。陳 康伯曰：「數年前陳敬增制造，行下三衙相度，有《車樣 陣圖》見在。」上曰：「車戰古法，平原壙野，可以備馳突爾。」 亦卒不用。
《宋史魏勝傳》：「勝嘗創如意戰車數百輛，砲車數十輛， 車上為獸面木牌，大槍十數，垂氈幕軟牌，每車用二 人推行，可蔽五十人。行則載輜重器甲，不勞士卒；止 則為營掛搭，即為城壘，人馬不能近。遇敵又可以禦 箭鏃，列陣如意車在外，以旗蔽障。弩車當陣門，其上 寘床弩矢大如鑿，一矢能射數人，發三矢可數百步。」 砲車在陣中施火石砲，亦二百步。兩陣相近，則陣間 發弓弩箭砲；近陣門，則刀斧槍手突出；交陣間，騎兵 兩嚮掩擊。得捷，拔陣追襲；少卻，則入陣間稍憩，士卒 不疲，進退俱利，伺便出擊，慮有拒遏，亦預為解脫計。 「夜習不使人見之。」以其製上于朝，詔諸軍遵其式造 焉。
《文獻通考》：「寧宗開禧初，中郎將厲仲方者，為歷陽守， 嘗造戰車九牛弩，未及用而罷去。周虎繼之。或謂虎 用其戰車敗敵于清水鎮，不知其詳何如也。
