氏曰：「兵車之輪，六尺有六寸，軹崇三尺有三寸。軹謂轂末貫於輪之中者，又加軫與轐之七寸，軫謂輿後橫木。轐謂伏兔，置於輪輻軸上，如兩短柱以承軫者。軹崇三尺三寸，又加軫轐七寸，則軫去地四尺矣。故曰『車軫四尺，謂之一等』。」
《戈》柲六尺有六寸，既建而迆崇於軫四尺，謂之「二等。」
趙氏曰：「自軫而下，皆以四尺為差。」 戈、殳、戟、矛，是車上所插兵器。古者車戰，兵器插在車上，以刃向外，使人不敢犯。人立於兵器之後，欲以此自衛也。戈謂刃。柲謂柄。建謂插在車上。迆謂放邪倚也。戈柲雖長六尺六寸，然邪倚則有折除之數，其實只高四尺。崇謂高也，故曰「崇於軫四尺，謂之二等 。」 毛氏曰：「柲以木為之」 ，合眾物之柄則曰廬單；舉一物之柄則曰柲邪。置車輢之上下，以鐵為之範圍。惟戈言迆，餘不迆 。《易氏》曰：「既建而迆」 ，止戈為武之義。出先刃則邪向前，入後刃，不以刃向國，以有國者之所宜遠也。
人長八尺，崇於戈四尺，謂之三等。殳長尋有四尺，崇 於人四尺，謂之四等；車戟常，崇於殳四尺，謂之「五等。」
趙氏曰：「殳，下有鑄鐏而上無刃，是擊打人之器。戟，戈類也。」 戈，兵之最健者，其別於戈，而言車戟者，以其長則不必皆倍尋，惟達於車者必然 。鄭鍔曰：「人長八尺，立於車上，則又崇於戈者四尺，是謂三等。八尺謂之尋，倍尋謂之常。殳長尋有四尺，則丈二也，其崇於人者四尺，是謂四等。戟則倍尋，其長丈六，其崇於殳者」 四尺，是謂五等 。《易氏》曰：「殳戟酋矛，皆置之車傍，備而不用之義。」
酋矛常有四尺，崇於戟四尺，謂之六等。
趙氏曰：酋矛，勾兵也。其刃曲可以鉤物，常有四尺，則長二丈矣。又崇於戟四尺，故謂之六等 。毛氏曰：「酋矛為發語之聲」 ，蓋以酋矛短，故合口促聲而言之；夷矛長，故開口引聲而言之。然此言聲而已。若以義求酋則酋斂，酋斂則促，故有短之義；夷則平緩，平緩則伸，故有長之義。然則夷矛者，其步卒之所用歟？故《廬人》云：「無過三其身」 者，指人而言其身，明不係於車也 。王氏曰：「五兵之用，遠則弓矢射之，近則矛者勾之，然後殳者擊之，戈戟刺之。《司馬法》曰：『弓矢圍，殳矛守，戈戟助』。凡用此者，皆長以衛短，短以捄長。令此戈、殳、矛、戟皆置之車傍。不言弓矢，則乘車之人佩之 。」 易氏曰：「觀兵車之制，先王不急於用兵，可推矣。」
車謂之六等之數。
趙氏曰：始言車有六等之數，終言車謂之六等之數。上文未曾列此等數，則云「有」 ；既列此等軫數，則云「謂之」 ，以申結上文，立言之法如此。
凡察車之道，必自載於地者始也，是故察車自輪始。
鄭鍔曰：「車之所以運轉不窮、致遠不泥者，以有輪也。輪運乎車下而載於地上，苟輪不能運，雖有蓋軫徒為虛器耳。則輪者車之本，車所資以運行也。」
凡察車之道，欲其樸屬而微至。不樸屬，無以為完久 也；不微至，無以為戚速也。
易氏曰：「車之材眾矣，然載於地而眾力之所資者，輪而已，故察車自輪始。其次則輪之用，以完久為固；輪之行以戚速為利，是三者皆察之之道 。」 鄭鍔曰：「輪以三材合而為之，故欲其樸屬。樸屬者，言其附著之堅固也。輪以圜轉急疾為工，故欲其微至。微至者，言其至地者少也。附著不堅，則敝壞甚易，欲其全且久，不可得也。至地者多，則留滯不行；欲其急蹙而速，不可得也。」 《戚》音促。
《輪已崇》，則人不能登也；「輪已庳」，則於馬終古登阤也。
毛氏曰：「輪，樸屬而微至，固盡善矣，而高下又不可以無節 。」 鄭康成曰：「已，大也，甚也；崇，高也。齊人之言終古，猶言常也；阤，版也。輪庳則難引 。」 易氏曰：「古人制器，內窮天下之理，外盡天下之法，故大不踰尋丈，小不踰方寸，所謂輪崇六尺有六寸，天下之中制也。輪過於崇，則其軫亦過於四尺矣。故軫為太高，而人力有所」 不能登，輪或已庳，則其軫亦不及四尺矣。故軫為太下，而馬之力有所不能引。人不能登則其力怠，馬不能引，則常若登阪而倍用其力，此非車之善者也。
故兵車之輪六尺有六寸，田車之輪六尺有三寸，乘 車之輪六尺有六寸。
毛氏曰：「人之登下，以車為節；車之崇庳，以馬為節。」
鄭康成曰：「兵車，乘車駕國馬，田車駕田馬 鄭。」
鍔曰：「馬有高下，故車輪亦有高下。馬之高者其輪高，馬之下者其輪卑。或駕種馬，或駕齊馬，或駕道馬。其與戎馬，皆國馬之高八尺者，故輪六尺六寸；田馬，馬之高七尺者也，故輪六尺三寸。」 賈公彥云：「先言兵車者，重戎事也。田獵與戰伐相類，故即言田車，而後別言乘車之等也。」 余以為兵車所以即戎，田車所以講武而乘車者，王於無事之時則乘。
