《禮器》曰：「大路繁纓一就，次路繁纓七就。」
《郊特牲》曰：「大路繁纓一就，先路三就，次路五就。」
臣按：所謂就者言路馬之飾也，《周禮》巾車言樊纓，《禮記》《左傳》皆作「繁纓」 ，繁纓有一就、再就、九就、七就、五就之別，《左傳》所謂「斿纓昭其數」 者，此也。
《明堂位》曰：「鸞車，有虞氏之路也；鉤車，夏后氏之路也。 大路，殷路也；乘路，周路也。」
臣按：車之言「路」 者，先儒謂大也，君之所在以大為號，門曰路門，寢曰路寢，故車亦謂之「路車」 焉。
《春秋左傳》桓公二年，臧哀伯曰：「君人者，將昭德塞違， 以臨照百官，猶懼或失之，故昭令德以示子孫；大路， 昭其儉也；斿纓，昭其數也；鍚鸞和鈴，昭其聲也；三辰 旂旗，昭其明也。」
臣按：路之大者以木為之，則行禮以儉為德，於是乎昭矣。周人飾以金玉，豈所以昭其儉樸之德而塞其邪侈之惡也哉？然德固先乎儉也，然亦不可過於固而陋焉，於是乎有繁纓以為之文飾，有鸞和以為之音節焉。
《論語》：子曰：「乘殷之輅。」
臣按：先儒謂商尚質，亦有過於質者，惟商之輅則得乎質之中，此聖人所以斟酌其制，以答顏子為邦之問也。為邦之道大經大法非止一端，此特其制度中之一物耳。舉此一物為準以例其餘，使其推類以盡之，蓋為治之道非發政施令之為難政，以酌古準今之不易也。
秦《金根車》，用金為飾，謂金根車而為帝軫，又以輦為 人君之乘。
臣按：後世人君所乘車謂之輦始於此，蓋古以人牽為輦，秦始皇去其輪而舁之，漢代遂為人君之乘。
漢王居黃屋，左纛，鸞旗在前，屬車在後，翠鳳之駕，旌 旗車，旄頭，先驅驂乘。
漢制，乘輿大駕，備車千乘、騎萬匹，屬車八十一乘，公 卿奉引，太僕、大將軍參，祀天於甘泉用之。
《三輔黃圖》：「天子出，車駕次第，謂之鹵簿，有大駕，有法 駕，有小駕。大駕則公侯奉引，大將軍驂乘，太僕御，屬 車八十一乘，作三行，尚書御史乘之，最後一乘垂豹 尾，豹尾以前皆為省中備，千乘萬騎，出長安，祠天於 甘泉備之。」
臣按：「鹵簿」 之名始見於此。
《後漢志》：「上古聖人見轉蓬，始知為輪。輪行可載，因物 知生，復為之輿。輿輪相乘，流運罔極，任重致遠，天下 獲其利。後世聖人觀於天，視斗周旋，魁方杓曲，以攜 龍角，為帝車，於是乃曲其輈，乘車駕馬，登險赴難，周 覽八極，故《易》震乘乾，謂之大壯，言器莫有能上之者 也。自是以來，世加其斾。至奚仲為夏車正，建其斿旐」， 尊卑上下，各有等級。
臣按：大壯之象，乾剛而震動，車之器似之，此《漢志》所以有「莫能上」 之說也。其九四爻又有壯于大輿之輹之象，先儒謂輹與輻同，車之要處也，車之敗常在折輻，輻壯則車彊矣。壯于輹，謂壯于進也，蓋以車之為器，一器而群工聚焉，所以任重致遠，非壯大而剛健不能進，進而不已也。
漢制，乘輿金根安車、立車。
臣按：此漢一代《車輅》之制。
唐制，天子居曰衙，行曰駕，皆有衛，有嚴，羽葆華蓋旌 旗罕畢，車馬之眾盛矣，皆安居而不譁。人君舉動必 以扇，出入則撞鐘，庭設樂宮，道路有鹵簿鼓吹，禮官 百司必備物而後動，蓋所以為慎重也。夫儀衛所以 尊君而肅臣，其聲容文采，雖非三代之制，至其盛也， 有足取焉。凡朝會之仗，三衛番上分為五仗，號「衙內 五衛」：一曰供奉仗，二曰親仗，三曰勳仗，四曰翊仗，五 曰散手仗。
臣按：漢制，每大朝會必陳乘輿法物於庭，謂之「充庭車。」 唐凡羽葆、華蓋、旌旗罕畢、車馬之類皆備，不止以車充庭而已。
凡天子之車曰玉輅者，祭祀、納后所乘也；青質，玉飾 末。金輅者，饗射、祀還飲至所乘也；赤質，金飾末。象輅 者，行道所乘也；黃質，象飾末。革輅者，臨兵、巡狩所乘 也；白質，輓以革。木輅者，蒐田所乘也；黑質，漆之。五輅 者，重輿皆有副。耕根車者，耕籍所乘也；青質，三重蓋 安車者，臨幸所乘也。金飾重與四望車者，拜陵、臨弔 所乘也。又有屬車十乘：一曰「指南車」，二曰「記里鼓車」， 三曰「白鷺車」，四曰「鸞旗車」，五曰「辟惡車」，六曰「皮軒車」， 七曰「羊車」，與耕根車、四望車、安車，為十乘。行幸陳於 鹵簿則分前後，大朝會則分左右，後又加黃鉞車、豹 尾車，通為屬車十二乘。
臣按：此唐一代《車輅》之制。
唐制，輦有七：一曰「大鳳輦，二曰大芳輦，三曰仙遊輦」， 四曰小輕輦，五曰「芳亭輦」，六曰「大玉輦，七曰小玉輦。」 轝有三：一曰五色轝，二曰常平轝，三曰「腰轝。」大駕鹵
