曰：升車必正立執綏，車中不內顧，所以有和鸞，以正威儀，節行舒疾也。鸞者在衡，和者在軾。馬動則鸞鳴，鸞鳴則和應其聲，名曰和敬。舒則不鳴，疾則失音，明得其和也。故《詩》云：「和鸞雍雍，萬福攸同。」 《魯訓》曰：「和，設軾者也；鸞，設衡者也。」 許慎曰：「《詩》云：『八鸞鎗鎗』，則一馬二鸞也。」 又曰：「輶車鸞鑣。」 知非衡也。《毛詩傳》曰：「在軾曰和，在鑣曰鸞。」 杜預注《左傳》亦云：「鸞在鑣，和在衡。」 傅元《乘輿馬賦注》曰：「鸞在馬勒鑣。」 干寶《周禮注》曰：「和鸞皆以金為鈴。」 《史記》曰：「前有錯衡，所以養目也。步中武象，驟中韶濩，所以養耳也。龍旂九斿，所以養信也。寢兕特虎，蛟韅彌龍，所以養威也。」 故大路之馬，必信至教順，然後乘之，所以養安也。
天子五路：
《周禮》：王之五路，一曰玉路，二曰金路，三曰象路，四曰革路，五曰木路。《釋名》曰：「天子所乘曰路。路亦軍事也，謂之路，言行路也。」
以玉為飾。
孔安國曰：「大路，以玉飾路也。」 服虔曰：「大路，總名也，如今駕駟高車矣。尊卑俱乘之，其采飾有差。」 鄭元曰：「玉路，以玉飾諸末也。」 傅元《乘輿馬賦注》曰：「玉路，重較也。」 《韻集》曰：「軛前橫木曰路。」
《鍚樊纓》，十有再就。
鄭眾曰：「纓謂當胸。」 《士喪禮》曰：「馬纓三就，以削革為之。三就，三重三匝也。」 杜預曰：「纓，在馬脅前，如索帬。」 《乘輿馬賦注》曰：「繁纓，飾以旄尾，金塗十二重。」
建太常，十有二斿，九仞曳地。
鄭眾曰：「太常，九旗之畫日月者。」 鄭元曰：「七尺為仞。天子之旗，高六丈三尺。」
「日月升龍」，象天明也。
崔駰《東巡頌》曰：「登天靈之威路，駕太一之象車。」
夷王以下，周室衰弱，諸侯大路。秦并天下，閱三代之 禮。或曰：「殷瑞，山車，金根之色。」
殷人以為大路。於是始皇作金根之車。殷曰桑根，秦改曰金根。《乘輿馬賦》注曰：「金根，以金為飾。」
漢承秦制，御為乘輿，孔子所謂「乘殷之輅」者也。 乘輿，金根安車，立車。
蔡邕曰：「五安五立。」 徐廣曰：「立乘曰高車，坐乘曰安車。」
輪皆朱班重牙。
《周禮》曰：「牙也者，以為固抱也。」 鄭眾曰：「牙，謂輪輮也，世間或謂之輞。」
貳轂兩轄。
蔡邕曰：「轂外復有一轂，抱轄其外，乃復設轄，抱銅置其中。」 《東京賦》曰：「重輪貳轄，疏轂飛軨。」
金薄繆龍，為輿倚較。
徐廣曰：繆，交錯之形也。較在箱上。《說文》曰：「𣝛文畫蕃」 ，蕃箱也。《通俗文》曰：「車箱為較。」
文虎伏軾。
《魏都賦注》曰：「軾，車橫覆膝，人所馮止者也。」
龍首銜軛」，「左右《吉陽筩》鸞雀立衡。
《徐廣》曰：「置金鳥於衡上。」
𣝛文畫輈，羽蓋華蚤。
徐廣曰：翠羽蓋黃裡，所謂黃屋車也。金華施橑，末有二十八枚，即蓋弓也。《東京賦》曰：「樹翠羽之高蓋。」 薛綜曰：「樹翠羽為蓋，如雲龍矣。金作華形，莖皆低曲。」
建大旂，十有二斿，畫日月升龍，駕六馬。
《東京賦》云：「六元虯之奕奕。」
象鑣，鏤鍚，金鍐方釳，插翟尾。
《獨斷》曰：「金鍐者，馬冠也，高廣各五寸，上如五華形，在馬髦前。方。釳，鐵也，廣數寸，在馬騣後，後有三孔，插翟尾其中。」 薛綜曰：「釳中央，兩頭高，如山形，而貫中，翟尾結著之。」 顏延之《幼誥》曰：「釳，乘輿馬頭上防釳角，所以防罔羅。釳以翟尾，鐵翮象之也。」 徐廣曰：「金為馬文髦。」
朱兼樊纓，赤罽，易茸金就，十有二。左纛，以氂牛尾為 之，在左騑馬軛上，大如斗。
《徐廣》曰：馬在中曰「服」 ，在外曰騑。騑亦名驂。蔡邕曰：「在最後左騑馬頭上。」
是為「德車。」《五時車》、安立亦皆如之，各如方色。馬亦如 之。白馬者，朱其髦尾，為朱鬣云。所御駕六，餘皆駕四， 後從為副車。
古文《尚書》曰：「予臨兆民，凜乎若朽索之馭六馬。」 逸《禮王度記》曰「天子駕六馬 ，諸侯駕四，大夫三，士二，庶人一。」 《周禮》，四馬為乘。《毛詩》天子至大夫同駕四，士駕二。《易》京氏《春秋》《公羊》說皆云天子駕六。許慎以為，天子駕六，諸侯及卿駕四，大夫駕三，士駕二，庶人駕一。《史記》曰：「秦始皇以水數制乘六馬。」 鄭元以為，天子四馬。《周禮》乘馬有四圉，各養一馬也。諸侯亦四馬。《顧命》時，諸侯皆獻乘黃朱，乘。亦四馬也。
