駕三，送淳于髡。大夫之儀。《周禮》四馬為乘。《毛詩》：天子 至大夫同駕四，士駕二。袁盎諫漢文馳六飛。魏時天 子亦駕六。晉先蠶儀，皇后安車駕六，以兩轅安車駕 五為副。江左以來，相承無六，駕四而已。宋孝武大明 三年，使尚書左丞荀萬秋造五路。《禮圖》金路通赤旗， 無蓋，改造依擬金根，而赤漆𣝛，畫玉飾諸末。建青旂， 十有二旒，駕元馬四，施羽葆蓋。以祀即以金根為金 路，建大青旂，十有二旒，駕元馬四，羽葆蓋以賓、象、革、 木路，《周官》《輿服志》《禮圖》並不載，其形段並依擬玉路， 漆𣝛，畫羽葆蓋，象飾諸末。建立赤旂，十有二旒，以視 朝。革路，建赤旂，十有二旒，以即戎。木路，建赤麾，以田 象。革駕元，木駕赤，四馬。舊有大事，法駕出，五路各有 所主，不俱出也。大明中，始制五路俱出。親耕籍田，乘 三蓋車，一名「芝車」，又名「耕根車」，置耒耜於軾上。戎車 立乘。夏曰「鉤車」，殷曰寅車，周曰「元戎。」建牙麾，邪注之， 載金鼓羽幢，置甲弩於軾上。
獵車，輞幰輪畫繆龍繞之。一名「蹋豬車」，魏文帝改曰 「蹋虎車。」
指南車，其始周公所作，以送荒外，遠使地域平漫，迷 於東西，造立此車，使常知南北。《鬼谷子》云：鄭人取玉， 必載司南，為其不惑也。至於秦、漢，其制無聞。後漢張 衡，始復創造。漢末喪亂，其器不存。魏高堂隆、秦朗，皆 博聞之士，爭論於朝，云無《指南車》，記者虛說。明帝青 龍中，令博士馬鈞更造之而車成。晉亂復亡。石虎使 解飛，姚興使令狐生，又造焉。安帝義熙十三年，宋武 帝平長安，始得此車。其制如鼓車，設木人於車上，舉 手指南，車雖回轉，所指不移，大駕鹵簿，最先啟行。此 車戎狄所制，機數不精，雖曰「指南」，多不審正，回曲步 驟，猶須人功正之。范陽人祖沖之，有巧思，常謂宜更 構造。宋順帝升明末，齊王為相，命造之焉。車成，使撫 軍、丹陽尹王僧虔、御史中丞劉休試之。其制甚精，百 屈千回，未嘗移變。晉代又有指南舟，拓跋燾使工人 郭善明造指南車，彌年不就。扶風人馬岳又造垂成， 善明酖殺之。
記里車，未詳所由來，亦高祖定三秦所獲，制如指南。 其上有鼓，車行一里，木人輒擊一槌，大駕鹵簿，以次 《指南》。
輦車，《周禮》：王后，五路之卑者也。后宮中從容所乘，非 王車也。漢制，乘輿御之，或使人輓，或駕果下馬，漢成 帝欲與班婕妤同輦是也。後漢陰就外戚驕貴亦輦。 井丹譏之曰：「昔桀乘人車，豈此邪？」然則輦，夏后氏末 代所造也。井丹譏陰就乘人，而不云僭上，豈貴臣亦 得乘之乎？未知何代去其輪。傅元子曰：「夏曰余車，殷」 曰「胡弩」，周曰《輜車》。輜車即輦也。魏、晉御小出，常乘馬， 亦多乘輿車。輿車，今之小輿。
犢車，軿車之流也。漢諸侯貧者乃乘之，其後轉見貴。 孫權云：「車中八牛。」即犢車也。江左御出，又載儲偫之 物。漢代賤軺車而貴輜軿，魏晉賤輜軿而貴軺車。又 有追鋒車，去小車蓋加通幔，如軺車而駕馬。又以雲 母飾犢車，謂之雲母車。臣下不得乘，時以賜王公。晉 氏又有四望車，今制亦存。又漢制，唯賈人不得乘馬 車，其餘皆乘之矣。除吏赤蓋杠，餘則青蓋杠云。 《周禮》，王后亦有五路，重翟、厭翟、安車、翟車、輦車，凡五 也。漢制，太皇太后、皇太后、皇后法駕乘重翟羽蓋，金 根車，駕青交路，青帷裳，𣝛畫轅，黃金塗五末，蓋爪施 金華，駕三馬，左右騑。其法駕則紫罽軿車。按《字林》，「軿 車有衣蔽，無後轅，其有後轅者謂之輜。」應劭《漢官》「明 帝永平七年，光烈陰皇后葬，魂車鸞路，青羽蓋，駕駟 馬，旂九瑬，前有方相鳳皇車，大將軍妻參乘，太僕妻 御女騎夾轂。」此前漢舊制也。
《晉先蠶儀注》：皇后乘油畫雲母安車，駕六騩馬。騩，淺 黑色也。油畫兩轅安車，駕五騩馬為副。公主油畫安 車，駕三；三夫人青交路安車，駕三皆以紫絳罽軿車， 駕三為副。九嬪、世婦軿車，駕二；宮人輜車，駕一。王妃、 公侯特進夫人、封君皂交路安車，駕三。
漢制，貴人、公主、王妃、封君油軿，皆駕二，右騑而已。漢 制，太子、皇子皆安車，朱班輪，倚虎較，伏鹿軾，黑𣝛文， 畫轓，青蓋，金華施橑末，黑𣝛文，畫轅，金塗五末。皇子 為王，錫以此乘，故曰「五青蓋車。」皆左右騑，駕五，旂旂 九瑬，畫降龍。皇孫乘綠車，亦駕三。魏、晉之制，太子及 諸王皆駕四。
晉元帝大興三年，太子釋奠，詔曰：「未有高車，可乘安 車。」高車，即立乘車也。公及列侯安車，朱班輪，倚鹿較， 伏熊軾。黑轓者謂之軒，皂繒蓋，駕二，右騑。王公旂八 旒，侯七旒，卿五旒，皆降龍。公卿中二千石、二千石郊 陵法駕出，皆大車立乘，駕四，後導從大車，駕二，右騑 也。出乘安車。其去位致仕，皆賜安車四馬。中二千石 皆皂蓋，朱轓，銅五末，駕二，右騑。《晉令》，「王公之太子攝 命治國者安車，駕三，旂，七旒。其侯太子五旒。」
《傅畼故事》，「三公安車，駕三特進，駕二，卿一。」漢制：公、列 侯、中二千石、二千石夫人會廟及蠶，各乘其夫之安
