飛軨遺象也。五輅兩箱，後皆用玳瑁為鶤翅，加以金 銀雕飾，故俗人謂之「金鶤車。」兩箱之裡，衣以紅錦金 花帖釘，上用紅紫錦為後檐，青紋純帶。夏用簟，冬用 綺繡褥。此後漸脩，具依《梁制》。
北魏
道武帝 年定車輦之制
按《魏書道武帝本紀》，不載。按《禮志》，輿服之制，秦漢 已降，損益可知矣。魏氏居百王之末，接分崩之後，典 禮之用，故有闕焉。太祖世所制車輦，雖參采古式，多 違舊章，今案而書之，以存一代之跡。
乘輿輦輅，龍輈十六，四衡轂朱班，繡輪有雕虯、文虎、 盤螭之飾。龍首銜軛，鸞爵立衡，圓蓋華蟲，金雞樹羽， 蛟龍流蘇。建太常十有二斿，畫日月升龍。郊天祭廟 則乘之。
乾象輦，羽葆圓蓋，《華蟲》、金雞樹羽，《二十八宿》、天階雲 䍐，山林雲氣、仙聖賢明、忠孝節義，遊龍飛鳳，朱雀元 武、白虎青龍，奇禽異獸可以為飾者，皆亦圖焉。太皇 太后、皇太后、皇后助祭郊廟，則乘之。
大樓輦，輈十二，加以玉飾，衡輪雕彩與輦輅同。駕牛 二十。
小樓輦，輈八，衡輪色數與大樓輦同，駕牛十二。天子、 太皇太后、皇太后郊廟，亦乘之。
象輦，左右鳳凰、白鹿，仙人前卻飛行，駕二象。羽葆流 蘇，龍旂旍麾，其飾與乾象同。太皇太后、皇太后助祭 郊廟之副乘也。
馬輦，重級，其飾皆如之。繢漆直輈六，左右騑駕。天子 籍田、小祀時則乘之。
臥輦，其飾皆如之。丹漆，駕六馬。
遊觀輦，其飾亦如之。駕馬十五匹，皆白馬，朱髦尾。天 子法駕，行幸、巡狩、小祀時則乘之。
七寶旃檀刻鏤輦，金薄隱起。
馬輦，「天子三駕所乘，或為副乘。」
緇漆蜀，馬車金薄，華蟲隱起。
「軺軒駕駟，金銀隱起。」出挽解合，
步挽，天子小駕遊宴所乘，亦為副乘。
金根車，羽葆旒，畫輈輪，華首，綵軒交絡，左右騑。太皇 太后、皇太后、皇后助祭郊廟、籍田、先蠶則乘之。長公 主、大貴公主、封君、諸王妃皆得乘，但右騑而已。太祖 初，皇太子、皇子皆鸞輅立乘，畫輈龍首，朱輪繡轂，綵 蓋朱裡，龍旂九斿，畫雲楱。皇子封則賜之，皆駕駟。又 有軺車，緇漆，紫幰朱裡，駕一馬，為副乘。
公安車，緇漆，紫蓋朱裡，畫輈，朱雀、青龍、白虎、龍旂八 斿，駕三馬。軺車，與王同。
侯車，與公同。七斿，紫蓋青裡，駕二馬；副車亦如之。 子車，緇漆草蠡文，六斿，皁蓋青裡，駕一馬。副車亦如 之。〈闕〉及公侯子陪列，郊天，則乘之。宗廟小祀，乘軺軒 而已。
天興二年，定三駕鹵簿。
按：《魏書道武帝本紀》，不載。按《禮志》，「天興二年，命禮 官捃採古事，制三駕鹵簿。一曰大駕，設五輅，建太常， 屬車八十一乘。平城令、代尹、司隸校尉、丞相奉引，太 尉陪乘，太僕御從，輕車介士千乘萬騎，魚麗鴈行。前 驅皮軒、闟戟、芝蓋、雲䍐、指南，後殿豹尾鳴笳唱，上下 作鼓吹，軍戎大祠則設之。二曰法駕，屬車三十六乘。 平」城令、代尹、太尉奉引，侍中陪乘，奉車都尉御。巡狩 小祠則設之。三曰「小駕」，屬車十二乘，平城令、太僕奉 引，常侍陪乘，奉車郎御。遊宴離宮則設之。
天賜二年改定大駕儀制
按《魏書道武帝本紀》，不載。按《禮志》，「天賜二年初，改
大駕魚麗鴈行，更為方陳鹵簿，列步騎內外，為四重
列。」
建旌，通門四達，五色車旗，各處其方。諸王導從
在鉀騎內，公在幢內，侯在《步槊》內，子在刀楯內，五品
朝臣使列乘輿前兩廂，官卑者先引。王公、侯子車旒
麾蓋、信幡及散官構服，一皆純黑。
孝文帝太和十五年詔造五輅一遵古式
按《魏書孝文帝本紀》，不載。按《禮志》，「高祖太和中，詔 儀曹令李韶監造車輅，一遵古式。」
按《隋書禮儀志》：後魏天興初，始制軒冕，未知古式，多 違舊章。孝文帝時，儀曹令李韶更奏詳定，討論經籍， 議改正之。唯備五輅，各依方色，其餘車輦，猶未能具。 按《玉海》，「太和十五年五月丙辰，初造五輅，各依方色， 駕五馬。」
宣武帝正始二年詔齊南北車制
按：《魏書宣武帝本紀》：正始二年：「夏六月辛亥，詔曰：『江 海方同，車書宜一，諸州軌轍，南北不等。今可申敕四 方，使遠近無二』。」
孝武帝熙平元年詔定車輿之制
按《魏書孝武帝本紀》，不載。按《禮志》：肅宗熙平元年 六月，中侍中劉騰等奏：「中宮僕刺列車輿朽敗，自昔 舊都，禮物頗異，遷京已來，未復更造，請集禮官，以裁 其制。」靈太后令曰：「付尚書量議。」太常卿穆紹、少卿元
