宋大明六年，初備五輅。有司奏云：『秦改周輅，創制金 根，漢魏因循，其形莫改。而金玉二輅，雕飾略同，造次 瞻睹，殆無差別。若錫於東儲，在禮嫌重，非所以崇峻 陛級，表示等威。今皇太子宜乘象輅，碧旂九葉，進不 斥尊，退不逼下，酌時沿古，於禮為中。觀宋此義，乃無 副車。新置五輅，金玉同體，至象已下，即為差降。所以 太子不得乘金輅，欲示等威，故令給象』。」今取《周禮》之 名，依漢家之制，天子五輅，形飾並同，旒及繁纓，例皆 十二。黃屋在纛，金根重轂，無不悉同，唯應五方色以 為殊耳。若用此輅，給於太子，革木盡「皆不可，何況金 象者乎？既製副車，駕用四馬，至於金輅，自有等差。《春 秋》之義，降下以兩。今天子金輅，駕用六馬，十二旒；太 子金輅，駕用四馬，降龍九旒，制頗同於副車，又有旌 旗之別。并嫡皇孫及親王等輅，並給金輅，而減其雕 飾，合於古典，臣謂非嫌。」制曰：「可。」於是太子金輅，赤質， 制同副車，具體而小，亦駕四馬，馭士二十人。皇嫡孫 金輅，綠質，降太子一等，去盤輿、重轂，轅上起箱，末以 金飾。旌長七刃，七旒，駕用四馬，馭士一十八人。親王 金輅，以赤為質。餘同於皇嫡孫，唯在其國及納妃親 迎則給之。常朝則乘象輅。
象輅，案《尚書》，即先輅也。《周禮》：「象輅，朱繁纓五就，建大 赤，以朝，異姓以封。」左建旌。案《爾雅》注：「旄首曰旌。」許慎 所說「游車載旌。」《廣雅》云：「天子旌高九刃，諸侯七刃，大 夫五刃。」《周書·王會》：「張羽鳧旌。」《禮記》云：「龍旂九旒，天子 之旌也。」今象輅以黃為質，象飾諸末。左建旌，畫綠麟， 右建闟戟。駕黃騮。祀后土則用之。
革輅。案《釋名》，天子車也。《周禮》：「革輅龍勒，絛纓五就，建 大白，用之即戎，以封四衛。」古者革輓而漆之，更無他 飾。又有戎輅之革，廣車之革，闕車之革，輕車之革，此 皆兵車，所謂五戎。然革輅亦名戎輅，天子在軍所乘。 廣車，橫陣車也；闕車，補闕車也。飾並以革，故師供革 車，各以其革。摯虞議云：「革輅第四，左建旌。」案《釋名》「熊 獸為旗。」《周官》「龍旂九旒，以象大火。」今革輅白質，輓之 以革。左建旗，畫騶虞，右建闟戟，駕白駱。巡守臨兵則 用之。三品已下，並乘革輅，朱色為質。馭士十六人。 木輅，案《尚書》，即次輅也。《周官》：「木輅，緇樊鵠纓，建麾以 畋，以封藩國。」晉摰虞云：「畋輅第五。」唯宋泰始詔乘木 輅以耕稼。徐爰《釋疑略》曰：「天子五輅，晉」遷江左，闕其 三，唯有金輅以郊，木輅即戎。宋大明時，始備其數。 凡五輅之蓋，旌旗之質及鞶纓，皆從方色，蓋裏並黃， 雕飾如一。沈約曰：「金象革木，《禮圖》不載其形。」今旒數 羽葆，並同玉輅。左建旐，案《周官》：「龜蛇為旐。」《釋名》云：「龜 知氣兆之吉凶也。」許慎云：「旐有四斿，以象營室。」今木 輅，黑質漆之。左建旐，畫元武；右建闟戟，駕黑騮，畋獵 用之。四品方伯乘，木輅，赤質，駕士十四人。
安車，案《禮》，卿大夫致事則乘之，其制如輜軿。蔡邕《獨 斷》有五色安車，皆畫輪重轂。今畫輪重輿，曲壁，紫油 幢絳裏，通幰，朱絲絡網，赤鞶纓，駕四馬。省問臨幸則 乘之。皇太子安車，斑輪赤質，制略同乘輿，亦駕四馬。 四望車，案晉中朝大駕鹵簿，「四望車駕牛中道。」《東宮 舊儀》，皇太子及妃，皆有畫輪四望車。今四望車制同 犢車，黃金飾，青油幢，朱裏，紫通幰，紫絲網。駕一牛，拜 陵、臨弔則用之。皇太子四望車，綠油幢，青通幰，朱絲 絡網。
耕根車，案《沈約》云：「親幸耕籍御之。」三蓋車，一名芝車， 又名耕根車，置耒耜於軾上，即潘岳所謂「紺轅屬於 黛耜」者也。開皇無之，駕出親耕，則乘木輅，蓋依宋泰 始之故事也。今耕根車，以青為質，三重施蓋，羽葆雕 裝，並同玉輅。駕六馬。其軾平，以青囊盛耒而加於上。 籍千畝，行三推禮，則親乘焉。
羊車，按晉司隸校尉劉毅奏，護軍羊琇私乘者也。開 皇無之，至是始置焉。其制如軺車，金寶飾，紫錦幰，朱 絲網。馭童二十人，皆兩鬟髻，服青衣。取年十四五者 為之，謂之羊車，小史駕以果下馬，其大如羊屬車。案 古者諸侯貳車九乘，秦滅九國，兼其車服，故為八十 一乘。漢遵不改。武帝祠太一、甘泉，則盡用之。明帝《上 原。〈闕〉又用之。法駕三十六乘，小駕十二乘。開皇中，大 駕十二乘，法駕減半。大業初，屬車備八十一乘，並如 犢車，紫通幰，朱絲絡網，黃金飾，駕一牛，在鹵簿中單 行正道。至三年二月，帝嫌其多，問起部郎閻毗。毗曰： 「臣共宇文愷參詳故實」，此起於秦，遂為後式。故張衡 賦云「屬車九九」是也。次及法駕，三分減一，此漢制也。 故《文帝紀》「奉天子法駕迎代邸」，如淳曰「屬車三十六 乘」是也。又據宋孝建時有司奏議，晉遷江左，唯設五 乘。尚書令建平王宏曰：「八十一乘，無所准憑。江左五 乘，儉不中禮。但帝王旂旒之數，皆用十二，今宜准此， 設十二乘。」開皇平陳，因以為法令。憲章往古，大駕依 秦，法駕依漢，小駕依宋，以為差等。帝曰：「大駕宜用三 十六，法駕宜用十二，小駕除之可也。」
輦，案《釋名》：「人所輦也。」漢成帝遊後庭則乘之。徐爰《釋 問》云：「天子御輦，侍中陪乘。」今輦制象軺車而不施輪
