「寸不差十尺，恐只是直算去，曲算則短 。」 李嘉會曰：「何以謂之持車正？蓋軓法者，一車所取法，路有高低，車易偏側，有此木則可以常正夫車 。」 陳用之曰：「非特策之有節而已，所以策者，其度亦有節也。半軓前之長，以制其策，所謂有節。夫惟有節，是以不及馬腹。」
凡任木：
鄭康成曰：「目車，持任之才 。」 王昭禹曰：「因其材之所勝而用之，謂之任，如任官焉。各稱其材之所長，如任民焉。各稱其力之所能，不以大材而當任之輕，不以小材而負任之重，各適其宜而已。」
《任正》者，十分其輈之長，以其一為之圍。
鄭康成曰：「任正者，謂輿下三面材，持車正者 。」 賈氏曰：「名任正者，此木任力，車輿所取正，以其兩輢所樹於此木，較式依於兩輢，故曰任正。」 云「三面材」 者，此木下及兩旁見面，其上面託著輿板，其面不見也 。鄭鍔曰：「上言輈之深耳，若夫輈之長，當計軓前輿下，總為輈之數。軓前十尺，與隧四尺四寸，凡一丈四尺四寸矣。」 十分其長取一以為圍，則任正之木，其圍一尺四寸五分寸之二。
《衡任》者，五分其長，以其一為之圍。
陳用之曰：「謂之衡任，其為任也，橫而用之，非車之所以為行 。」 鄭鍔曰：「衡任謂兩軛之間，此木當輈頸之處，其用力為尤多，故五分其長，以其一為之圍。然衡任之木，其圍蓋有取於輈之五分之一。《經》於上言『任正者，十分其輈之長』，下文即云『衡任者，五分其長』，專指輈以為度也。」 緣康成謂兵車乘車衡圍一尺三寸五「分寸之一。」 故《疏》因言「衡長六尺六寸」 ，則衡圍一尺三寸五分寸之一。竊恐不然。
小於度，謂之「無任。」
王昭禹曰：「任正衡任其度如此，材苟小焉，則力不足以勝其任，故謂之無任。」
五分其《軫間》，以其一為之軸圍。
鄭鍔曰：「前言六分隧之廣以為軫圍，言其圍爾。此言『五分其軫間，非計其圍也。軫以承輿之六尺六寸，則軫間亦六尺六寸也。五分取一以為軸圍，一尺三寸五分寸之一，與衡任相應 』。」 楊謹仲曰：「《輪人》『五分轂之長，去二以為賢之圍』，故賢之穿空，適與此軸之文相當。以此文合上文輪人而論之，乃知鄭氏改『去一』」 為「去二」 ，所以為當也。轂長三尺二寸而五分之，每分六寸四分。去二留三，為尺九寸二分，以為賢之圍，則賢之徑乃六寸四分，每邊除一寸金，則賢之空，其徑四寸四分也。軫間六尺六寸而五分之，每分一尺三寸二分，以一分為軸圍，軸圍一尺三寸二分，則軸之大，其徑亦四寸四分也。此軸之大可以入轂之大頭，其末必軹處，以漸小也 。李嘉會曰：「車之用力，不在乎軸，只在中央之轉動。」
十分其輈之長，以其一為之當兔之圍。
鄭鍔曰：「當免，謂輿下當橫軸之處。前文所謂加軫與轐。轐即伏兔也。輈長一丈四尺四寸，十分取一，為當兔之圍，則兔圍一尺四寸五分寸之二，與任正者相應 。」 賈氏曰：「亦通計輈之軓前與隧，總計丈四尺四寸 。」 李嘉會曰：「伏兔在車下，與任正在輈上者相稱，使輪或偏而車不偏，二者相稱故也。名曰伏兔，亦生物之動」 者，取其轉動之義。
參分其兔圍，去一以為頸圍。
趙氏曰：「頸圍，注謂輈頸前持衡者。」 《疏》云：「衡在輈頸之下，其頸於前向下，持制衡鬲之轅，故云前持衡轅也。」 觀此則輈是軋住衡，不穿破輈前言衡頸，占了七寸，可據也。鄭謂之頸，則取況人之頸，非特形如之，亦以其用在上而當前焉。頸圍所以小似兔圍者，蓋頸圍處正閣著衡，此處若大，則衡頸不止七寸高，馬駕時，衡下至地，無八尺六尺，則馬行費力也。觀疏中「向下」 二字，又知輈過頸處又低下去三分兔圍，而取一為頸圍，則頸圍九寸有奇。《禮書》亦云：輈從軓前微曲而上至衡則下而句之踵圍。注謂輈後承軫者，五分頸圍，去一以為踵圍，則踵圍七寸五分寸之五十一。
五分其頸圍，去一以為踵圍。
鄭康成曰：「踵後承軫者，圍七寸七十五分寸之五十一 。」 陳用之曰：「謂之踵後，況於人之踵後，非以其形如之，蓋以其用在後，且有所著，而所任重者焉 。」 趙氏曰：「前為頸，後為踵。頸以推衡，踵以承軫，近踵處當兔，當兔之圍大於持衡，持衡之圍大於承軫，故當兔頸、踵之圍各不同者，蓋大其兔以稱任正，小其頸以便馬，『不大不小』」 以當軫，然後固也。
凡揉輈，欲其孫而無弧深。
賈氏曰：揉者，以火揉使曲也。揉之欲使順理，無得如弓之深，弓之深，大曲也 。王昭禹曰：「凡輈之深，或四尺，或三尺有三寸，或四尺有七寸，必以火揉。」
