之，使其勢曲直，然後可以為深。雖欲其曲而深，然過於曲則易折，非經久之道也。故凡「揉輈，欲其孫而無弧」 深孫，言審曲而順理也。苟逆理而不孫，非特難揉，亦易傷折。
今夫大車之轅摰，其登又難；既克其登，其覆車也必 易。此無故，惟轅直，且無橈也。
毛氏曰：「凡《記》所引，皆駕馬之車，而此獨言大車者，駕牛之車也。駕馬之車以載人，駕牛之車以載物。載人之車輕，轅直未必覆；載物之車重，轅直則必覆，故舉大車以明之 。」 鄭鍔曰：「牛車之轅必欲橈，則駟馬之轅欲橈可知 。」 鄭康成曰：「摰，輖也。登上阪也。克，能也 。」 王昭禹曰：「摰言其至，謂其勢直而下至也。蓋輈雖不可過」 於弧深，然亦不可失之於直。直則其勢下至，非特登上阪地為難，其傾覆且易矣。此其故非他，以其揉之不曲而深，故曰「惟轅直且無橈」 也 。《鄭鍔》曰：「此言大車轅摰則然。」
是故大車平地，既節軒摰之任，及其登阤，不伏其轅， 必縊其牛。此無故，惟轅直，且無橈也。
鄭康成曰：「阤，阪也 。」 趙氏曰：「伏逼也 。」 王昭禹曰：「軒言其高而上干，摰言其輊而下至。既節軒摰之任，則高下適中，而無上干下至之患。《六月》之詩曰：『戎車既安，如輊如軒』。」 以其適軒輊之中，此戎車之所以安也。夫大車於平地，雖節其軒摰之任，若其登阪阤之地，牛不退而偪伏其轅，則轅必重而縊繫其牛頸，此亦其轅直，且無橈之故 。鄭鍔曰：「此言車之登阤之時則然。」
故登阤者，倍任者也，猶能以登。及其下阤也，不援其 邸，必緧其牛。後此無故，惟轅直，且無橈也。
《鄭鍔》曰：「登阤者，上高峻之處 。」 鄭康成曰：「倍任，用力倍也 。」 趙氏曰：「邸卻無可考。意者，邸是伏兔後踵承軫處，如四圭有邸」 ，與設皇邸之邸同。蓋邸是邸亢藏靠之物，踵後承軫處，亦是附著藏靠處故也。緧，就也 。王昭禹曰：「凡登阤者，自下而上，其用力為多，故謂之倍任。夫登阤雖倍任，然力之強者猶能以登，及其下阤，不援，摩其車之邸，則車或進而緧就其牛之後，此亦以轅直而無橈故也。由此觀之，則轅雖不可以過曲，亦不可以不曲。此輈之三度，所以其深皆有常數也 。」 李嘉會曰：「輈上山高，轅不及馬背，則車重而必縊。其牛如繩縊之，及其下阤，復來太速，緧牛之後，摩車之邸，則馬亦不可行 。」 鄭鍔曰：「必三言轅直無橈者，一言轅之勢，一言登阤，一言下阤，轅不曲皆為害也。惟其如是，故揉轅必欲深，而又欲無弧深，所以有四尺七寸、三尺三寸與夫四尺之度 。」 李嘉會曰：「大車，駕牛之車，初無與乎駕馬之輈，因其揉輈而證以大車之法，記《考工》者先說平地，次說上阤下阤之法。蓋平地只有軒摰，軒則前高，摰則」 後重。至於上山下山之際，又有高低之異，欲其勢順而無艱難掣肘之患，必為之不甚伸，亦不甚曲，故三者皆以「轅直無橈」 結之。
是故「輈欲頎典。」
鄭鍔曰：「上文言牛車之轅，於此又言駟車之轅。」 鄭康成曰：「頎典，堅刃貌 。」 陳用之曰：「頎典謂其體之豐大，蓋輈惡其折，故欲頎典則壯矣。《詩》言『五楘梁輈，義可知矣 』。」 鄭鍔曰：「頎，長也；典，實也。其勢欲頎然而長，其材欲典實而不虛 。」 王昭禹曰：「頎如《碩人》，其頎之頎，言其長也。典如《六典》之典，言其有常也。欲頎典，言欲其長而有常也。」 蓋輈之長，丈有四尺四寸，過乎此，則其長為有餘而贅，不及乎此，則其長為不足而虧，非法度之常。
《輈》深則折，淺則負。
鄭鍔曰：「揉之深則太曲，太曲則傷其力，力傷則易折。揉之淺則微曲，微曲則其勢直於馬背之上，故馬常若負然，非所以為善 。」 毛氏曰：「負言馬背，縊言牛領，緧言牛後。牛車或行於險阻，故以登下為言而曰縊、曰緧；馬車或行於平地，故以平地為言而曰負也。」
《輈》注：「則利準，利準則久和則安。」
鄭鍔曰：康成云：「形如注星，謂自上而下，其勢急也。惟其勢如注，則車必利而無凝滯之患，車必準而無傾側之虞。利而速，準而平，則其弊壞也亦難。此車所以能久，不失之淺，可否相濟，適於調和，則乘之者亦無搖動之患，如之何而不安 ？」 賈氏曰：「謂輈之形勢似天上注星，車之利也 。」 鄭司農曰：「注則利水，謂轅脊上兩」 注，令水去利 。李嘉會曰：「如水之注，則利於行；平一如準，則可長久，馬引之而和，人乘之而安 。」 愚案：論輈之平準在輈注，論輈之能久在平準。如《中庸》「誠則形，形則著。」 文勢當如此，奚必以重言為拘，必欲曲為之說。
《輈》欲弧而無折，經而無絕。
陳用之曰：上云「欲無弧深」 ，此云「欲弧而無折」 ，蓋深。
