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右足各履五曰四枝元首曰末四枝手足元首頭也五五二十

五曰元卒伍兵一卒居前曰開一卒居後曰敦開謂啓敦

左右一卒曰閭四卒成衛曰伯皆陣名伯卒名三伯一長

曰佐三佐一長曰右九伯卒也三右一長曰正三正一長

曰卿三卿一長曰辟伯卒則右千卒則正三千卒則卿萬卒舉令之於君辟君也此

謂諸侯三軍數起於伍故不正相當辟必明卿必仁正必智右必和

徳如此乃堪其任也佐必敬伯必勤卒必力卒三十五人之師故以勇力爲之也

辟不明無以慮官卿不仁無以集衆伯不勤無以行

令卒不力無以承訓訓謂先後辟也承謂奉行後令也均卒力貌而