本義曰西伯命南仲爲將往伐玁狁其成功而還也
詩人歌其事以爲勞還之詩自其始出車至其執訊
獲醜而歸備述之故其首章言南仲爲將始駕戎車
出至于郊則稱天子之命使我來將此衆遂戒其僕
夫以趍王事之急難二章陳其車旟以謂軍容之盛
雖如此然我心則憂王事我僕則亦勞瘁矣三章遂
城朔方而除玁狁其四章五章則言其凱旋之樂叙
其將士室家相見歡欣之語其將士曰昔我出師時
𮮐稷方華今我來歸則雨雪消釋而𭰖塗矣我所以
乆於外如此者以王事之故不得安居我非不思歸