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五人為两两司馬皆中士五人為伍伍皆有長〈鄭司農云王六軍大國三〉
〈軍次國二軍小國一軍故春秋傳有大國次國小國又曰成國不過半天子之軍周為六軍諸侯之大者三軍可也詩大〉
〈雅常武曰赫赫明明王命卿士南仲大祖大師皇父整我六師以修我戎既儆既戒惠此南國此周六軍之見於經也春〉
〈秋傳曰王使虢公命曲沃伯以一軍為𣈆侯此小國一軍之見于傳也〉
前漢刑法志殷周以兵定天下矣天下既定戢藏干戈教以文
德而猶立司馬之官設六軍之衆因井田而制軍賦地方一
里為井井十為通通十為成成方十里成十為終終十為同
同方百里同十為封封十為畿畿方千里有稅有賦稅以足
食賦以足兵故四井為邑四邑為丘丘十六井也有戎馬一
匹牛三頭四丘為甸甸六十四井也有戎馬四匹兵車一乘