成湯始制笏,書教令以備忽忘。武王誅紂,太公解劍帶,笏始制為等。周制諸侯用象笏。晉、宋以來,惟八座用笏,餘執手板。周武帝始百官皆執笏朝參,以笏為禮。漢高祖制手板如笏,魏武帝制露板(奏事木簡)。
黃帝制衣帶(用革反插垂頭),秦二世名腰帶。唐高宗始制金、玉、犀、銀、鍮、鉐、銅、鐵等差。
堯始制佩,周制為等。七國去佩留襚,始以彩組連結子。轉相受為綬(古綬以貫佩)制,更秦名,本三代。漢高祖制為等加縹。天子佩白玉而玄組綬,公侯佩山玄玉而朱組綬,大夫佩水蒼玉而純組綬,世子