禮記章句/卷一·曲禮上·第五十三章
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崇威武、齊耳目也。
「武車」，革路、木路。「德車」，玉路、金路、象路也。析羽曰「旌」。然按周禮，唯斿車載旌；斿車者，木路也。此五路並言「旌」者，旌亦爲常旂，旗旐之總名也。「綏」，旂帶也。「綏旌」者，張旌而舒其綏，以宣著衆目，爲進止也。「結旌」者，以綏結束，其旌不展。文事不盡飾，所以養德威也。
此謂從君在外也。「史」，内史、外史，掌書王令及外事者，皆爲貳本，以爲記注，所謂「君舉必書」也。「筆」，古以竹爲之，染於丹漆，書之於版，至秦始以毛爲筆，濡墨而書。筆言「載」者，兼有簡牘也。「士」，司士，掌羣臣之版與邦國都家縣鄙之數，以詔王治。「言」，版籍也。「載言」，以備王卒有徵召，考驗而行也。
「載」，與「戴」同，加於旌竿之上。君行師從，師必有先驅，先驅者有所見，則載物於旌竿以警後車，後車皆載之以警徒衆，使知備禦。「青」，青雀。言「旌」者，統下文之辭，凡載皆旌也。「鳴」之爲象，張喙引吭，飛則張翼。「鳶」，鷂也。「有塵埃」，必有車衆。遠但見塵埃坌起，則載鳴鳶；近而知爲車騎，則載飛鴻；又近而知爲士師，則載虎皮。「士」，兵；「師」，衆也。「鷙獸」，虎狼也。「貔貅」，獸名，未詳，或曰似豹。五者唯虎言「皮」，他皆未詳其制，或刻木範金爲之，其以爲繪於旌上者則誤也。取象之義亦未盡曉。按趙武靈以前無騎馬事，此言「車騎」，則漢儒傳經者附會之辭。
「行」，行列也。「〔玄〕武」，龜也。「招摇」，北斗杓星。「上」，猶中也。「急」，督也。「繕」，治也。「進退」，步伐止齊。「度」，尺度也。「左右」，兩卒相距之間。「局」，行列部分也。此記軍陣之法，言四方之旌旂既繪四獸以爲别，而中軍建北斗之旂，高張特出，麾督以治四軍而致其勇毅。旗章既爾，陣法亦然。前揚象鳥，右踞象虎，左盤象龍，後峙象龜，中軍圓轉，以繕治四方之缺而助其威，象招摇。蓋古之軍陣後左高，前右下，下者掎角而進，飛揚攫踞，如火之揚、金之鋭；高者翼護而屹峙焉，如木之旁生、水之流遶；中軍督麾而補治之，如天之運行四時。此舉全軍之形勢而言也。至其束伍之間，疏密疾遲之節，則進而伐，退而止，皆有尺度，令進可及敵，互相躡而不離，退可容身而不相踐。其兩卒相距，什伍相因，則疏密各有定局，令其疏而不受衝，密而不相礙，終始各守其局而不亂。此以行伍之散合而言也。二者皆古陣法之著於軍禮者，實萬古不易之機要，諸葛八陣，李靖六花，皆跡此而爲之，莫能過也。
右第五十三章。此章記兵車行陣之法，備矣。